毛主席早年时期曾在湖南省立第一师范学校读书，在这所学校读书期间，毛主席有个同级同学名叫伍如春，他长得人高马大，被毛主席称为“伍大力士”。上世纪三十年代初期，在中央根据地的反“围剿”期间，毛主席经常见到军委无线电总队的政委，这个政委名叫伍云甫，经过了解后，毛主席得知伍云甫正是伍如春的儿子，于是毛主席感叹：“伍如春的儿子也来参加革命了。”
伍云甫出生于1904年，湖南耒阳人，出生于一个农民家庭，自幼随父亲伍如春读私塾。1918年，伍云甫进入耒阳县杜陵书院读高小，1920年，他考入湖南省立第三师范学校，在这所学校读书期间，伍云甫成为思想活跃的进步分子，1923年夏天，他加入了共青团。1926年，伍云甫转为正式党员。
入党之后，伍云甫主要活跃在家乡一带，奉命组织农民协会，发展和领导全县的工人运动与农民运动，并组织当地的游击队开展武装斗争，与国民党反动派斗智斗勇。1928年夏天，伍云甫进入国民党的部队从事兵运工作，1929年，他辗转前往上海，此后进入中央机关无线电训练班学习，开始接触无线电通讯知识。
1931年1月，伍云甫被调到中央苏区，参与创建了中央根据地的无线电通讯部队。那段时期，他不仅亲力亲为地选调人员，而且带领其他工作人员筹集通讯设备器材，几乎零基础创建了红军无线电通讯大队，并先后担任了政委、队长、无线电总队政委等职务，是红军无线电通讯事业的创始人之一。
那段时期，伍云甫也参加了中央根据地的反“围剿”，并积极做好反“围剿”作战期间的通讯工作。1934年，第五次反“围剿”失败后，伍云甫参加了长征，红一方面军与红四方面军会师之后，伍云甫被调到左路军工作，那段时期，他坚决同张国焘的分裂主义作斗争，并想尽一切办法保障红一方面军、红二方面军以及红四方面军的通讯工作，为红军三大主力部队胜利会师作出了突出的贡献。
1937年，抗日战争全面爆发后，伍云甫担任了八路军西安办事处的第一任处长，他坚持我党既独立自主又联合抗日的统一战线政策，积极向社会各界人士广泛宣传我党的抗日主张，招收并输送了大量进步青年前往革命圣地延安。同时，伍云甫也为抗战前线以及陕甘宁边区采购输送物资，加强了后方根据地的建设，为抗日战争的胜利贡献了一份力量。
1941年，随着国民党不断破坏抗日民族统一战线，伍云甫返回延安，此后他担任了陕甘宁边区政府财政厅副厅长、银行副行长等职务，在支前参战、培养后备干部以及采购药品救济物资等方面做了大量卓有成效的工作，见证了新中国的诞生。
新中国成立后，伍云甫担任了中国人民救济总会秘书长等职务，期间，他认真做好社会救济福利工作，严格按照我党的政策进行了国际救援、协助外国侨民回国、遣送战俘等方面的工作，并作出了积极的贡献。
后续伍云甫还担任了卫生部副部长、红十字会副会长等职务。1966年，十年浩劫开始后，伍云甫也受到冲击，身心受到极大的迫害。1969年，伍云甫在北京因病去世，享年65岁。值得一提的是，伍云甫的儿子名叫伍绍祖，伍绍祖曾担任国家体委主任、国家体育总局局长等职务，是一名正部级干部。
