用于触摸引导舌头控制的胶体图
准确的目标导向行为需要将触觉与有关身体位置和持续运动的信息相结合1.咀嚼、吞咽和说话等行为在很大程度上取决于快速移动的舌头上的精确触觉事件，但用于动态触摸引导舌头控制的神经回路尚不清楚。
在这里，使用高速摄像，我们检查了小鼠从喷水口喝水时的三维舌动学，该喷水口在舔舐过程中意外改变了位置，需要重新瞄准以响应舌头左侧、中部或右侧表面的细微接触事件。小鼠整合了有关精确触摸事件和舌头位置的信息，以重新瞄准随后的舔舐。触摸引导的重新定位不受舌感觉、前运动和运动皮层光失活的影响，但受到外侧上丘 （latSC） 光失活的影响。电生理记录确定了具有机械感觉感受野的 latSC 神经元，用于锚定在以舌头为中心、以头部为中心或连接参考系中的精确触摸事件。
值得注意的是，latSC 神经元还编码接触前的舌头位置，这些信息对于基于舌头的坐标转换非常重要，支撑着准确的触摸引导瞄准。病毒追踪揭示了舌三叉神经核对 latSC 的舌感觉输入，latSC 中的光学微刺激揭示了用于瞄准舔舐的地形图。这些发现表明，触摸引导的舌头控制依赖于胶体机械感觉运动图，类似于与许多物种的视觉引导定向相关的胶体视觉运动图。
