自这个月智驾升级到3.0后，开了2次智驾，一次是从顺德碧桂园大门到流花展馆（30公里），一次就是今天早上从顺德碧桂园到公司（28公里）。前一次因为中山一立交环岛中途接管了一次，今天早上是全程无接管。两次智驾整体下来感觉华为的智驾还是非常棒的：
1）优势：在一般大路，标线比较明显的地方，有老司机的感觉。跟车，变道、超车整体来说还是比较丝滑。而且全程速度很快，很激进，一般限速80都要跑87，60限速要跑70，搞得我不时要调整一下速度上限，降低一下车速。中途在汉溪大道还玩了一次压实线借道避让前面的电动车；在快速路上因为故障车，看到雪糕筒也知道变道前进。虽然整体感觉小艺比较激进，但还是很守规矩，当然这个守规矩，一些场景下还是有点不合时宜的，例如在奥园大门口，它会降速，但其实我们走的车道和当时的车流是没必要降速的。
2）不足：当然，小艺由于是机器人，还是有不少值得改进的地方。主要不足我感觉体现在预判性和选道合理性方面。这个当然也受制于雷达探测距离受限或被前面大车干扰，小艺会做一些无效变道，看着旁边道车流快些，她也要变过去，但实际上前面马上就会慢下来，然后又变回来；中途还有一次，几个车道都比较空，她感觉前面的货车有点慢，就变道到旁边车道，结果变到一半又变了回来，原来是旁边车道的前面有一辆更慢的车。当然，这个场景，我估计很多人类司机也会犯同样的错。最令我迷惑的就是有一次，车道都很空，在原道上行驶是比较合理的，但小艺连续变道到最右边，结果走了一段又不得不变道重新汇入进来。另外就是感觉小艺在处理有视线受阻的左急转弯时，还是有点问题，最好还是要根据交规速度控制低点，鸣笛，否则很容易发生事故。
虽然今天早上智驾路段车流比较少，但很多地方电动车行人还是比较多的，除了有些迷惑行为之外，整体处理还是非常不错的。智驾发展到现在，根据这两次的体验，感觉离完全自动驾驶已经不远了。而结合上代客泊车功能，完全可以做到库到库的全程智驾，无缝衔接。当然，我本身就是个新手司机，胆子还是有些小，全程比小艺还紧张。当然第二次比第一次还是放松了很多，估计后面搞多了，习惯了就不会紧张了。
科技改变生活，但也会改变很多人的命运，驾驶作为职业技能肯定会受到智能驾驶的冲击，特别是普通驾驶。嘀嘀及出租车行业受到的影响估计最大。希望能有一个比较平滑的过渡。
【后记1】：智驾时代的到来也宣布油车时代要结束了。要实现智驾，电驱动肯定要远远好于机械驱动。可以这样讲，燃油车是很难实现好用且安全的智驾的。
【后记2】人是可以享受驾驶的乐趣，但有智驾和没智驾还是区别很大，可以有而不用，但不能无而不得用。驾驶多了，总有不乐的时候嘛。何况绝大部分人是不会把驾驶当乐趣的。
【后记3】至于智驾方案中纯视觉好还是带激光雷达的好，当然是带激光雷达的好。人虽然也是靠视觉驾驶的，但目前机器的视觉处理能力离人类还差十万八千里，特别是场景逻辑方面。如果要买智驾，就一定要买有激光雷达的，目前纯视觉版的局限性还是非常大的。作为一名科班出身的码农，还是有发言权的。
