DeepDrive双转子电机驱动系统的全解析

文摘   汽车   2024-12-14 06:59   上海  

- 关于2024年全球动力系统研讨会报告解读

- 关于2024 USA CTI,DeepDrive GmbH解决方案的解析

- 本篇为知识星球节选,完整版报告与解读在知识星球发布

- 2020-2024,1000+全球动力系统原始报告与解析已上传知识星球,欢迎学习交流

导语DeepDrive公司在2024 USA CTI研讨会上公布了他们最新开发的电驱动系统CSD450和CSD700与DeepDrive以往的轮毂电机驱动单元不同,这套系采用了双转子径向磁通电机+SiC逆变器的组合方案,与现有的电动车动力系统相比,减少了80%的铁用量50%的磁性材料用量,这为整车带来高效化的同时,显著降低了电驱、电池等组件的成本,吸引了众多OEMs的重视。那么:
  • 1)双转子驱动系统究竟长什么样子?为什么要在中央驱动中使用TA?有什么好处?

  • 2)这套系统的关键性能参数是什么?在应用领域带来了何种优势?为什么会引起OEMs的重视?

  • 3)CES的冷却和润滑概念是如何在实现系统最佳运行的前提下,确保了寿命和性能?

带着这些问题,我们来一窥究竟!


目录
1. CSD双转子驱动系统长什么样子?
  • 1.1 CSD450和CSD700
  • 1.2 "双转子"径向磁通电机
  • 1.3  DeepDrive的解决办法:定子
  • 1.4 DeepDrive的解决办法:转子 (知识星球发布)
2. 这一解决方案,有什么样的优势?
  • 2.1 优势:系统性能
  • 2.2 优势:材料成本和制造工艺 
3. 混合式三电平逆变器的解决方案  (知识星球发布)
4. CSD驱动系统关键参数及应用 (知识星球发布)
  • 4.1 DeepDrive的两种技术路线 
  • 4.2 CSD揭秘:中央驱动的两种传动构型
  • 4.3 CSD揭秘:外特性和关键参数
  • 4.4 CSD揭秘:效率特性与能耗
5. 台架数据与关键性能表现 (知识星球发布)
  • 5.1 台架测试
  • 5.2 测试结果:峰值&持续
  • 5.3 测试结果:效率
  • 5.4 测试结果:WLTP能耗

6. 结论


01

CSD双转子驱动系统长什么样子?

1.1 CSD450和CSD700
由宝马和大陆集团支持的电力驱动团队 DeepDrive 推出了一种新的驱动单元。继 2021 年推出轮毂驱动之后,DeepDrive 首次在IAA Mobility 上展示了基于相同双转子径向流技术的中央驱动系统

图片来源:DeepDrive

DeepDrive 的新中央驱动器将提供两种变体:CSD450CSD700,下面总结梳理了这两种变体的一些关键技术指标,可以让我们有个总体感觉:

1. 两种变体:

DeepDrive CSD 450:
  • 输出功率:230 kW

  • 输出扭矩:430 Nm

  • 适用场景:主流应用(前轮或后轮驱动至C级)的电动汽车主驱动装置,以及高端细分市场的全轮驱动概念。

DeepDrive CSD 700:
  • 输出功率:350 kW

  • 输出扭矩:高达5,400 Nm

  • 定位:D级高档汽车以及全轮驱动配置的主驱动装置。

2. 效率:

两种变体在广泛的工作范围内都提供了超过96%的高效率,有助于续航里程增加高达20%。

3. 生产计划:首批生产计划于2027年交付。

4. 技术创新与可持续性:

  • 采用获得专利的双转子径向磁通电机技术。

  • 与竞争对手相比,磁铁减少50%,铁减少80%,旨在提高可持续性和降低成本。

1.2 "双转子"径向磁通电机

DeepDrive提出了一种双转子径向磁通电机。这种电机具有两个转子,并且其磁场是径向流动的,即磁力线从电机中心向外或向内辐射,有助于提高电机的效率和性能。

图片来源:DeepDrive

1.2.1 什么是"双转子"磁通电机?

双转子电机的基本概念:用一个第二转子来代替定子轭部,这样做可以使得空气间隙区域加倍,并为磁铁提供更多的空间,从而提高电机的性能。

图片来源:2024 USA CTI DeepDrive

1.2.2 有什么样的技术优势?
1. 更高的扭矩输出:在相同的电流下,这种电机能产生更大的扭矩
2. 定子轭部无铁损
| SysPro注释:定子轭部通常是由铁制成的,而铁损是由于电流在铁中流动时产生的热量损失,由于用第二转子代替定子轭部,进而降低了铁损,这会提升系统在高速等工况下的效率表现。
1.2.3 "双转子"面临怎样的挑战?
主要有两个挑战:
1. 从定子到机壳的扭矩传递
| SysPro注释:在双转子电机中,扭矩需要从定子有效地传递到整个机壳或外壳,这个过程中不仅要避免可能的能量损失或结构损坏,还要确保确保扭矩传递的效率和稳定性,这会对最终系统的扭矩精度、NVH、效率会产生一定影响。
2. 绕组的冷却
电机在工作时会产生热量,特别是绕组部分,这是电流通过导线时产生的。对于双转子电机来说,如何有效地冷却绕组,防止其过热并维持其正常工作温度,也是一个问题。
面对这些挑战,DeepDrive怎么做的呢?下面我们来聊聊。

1.3  DeepDrive的解决办法:定子

下面这张图介绍了DeepDrive面对双转子电机挑战,在定子端解决方案。下面具体解释下。

图片来源:2024 USA CTI DeepDrive

1.3.1 绕组拓扑结构

DeepDrive在定子部分采用反向倾斜的绕组拓扑结构,有助于优化电流分布和提高电机的性能。具体而言,涉及以下方面:

  • 绕组端部采用了激光焊接技术,确保连接牢固,提高整体结构的稳定性;

  • 这种拓扑结构具有很高的扭转刚度,电机在受到扭转力时不易变形,能够保持稳定的性能;

  • 采用分布式波形绕线工艺,这种设计有助于均匀分布电流,提高效率和可靠性。

1.3.2 定子叠片

电机定子叠片同样采用了反向倾斜的设计,具体而言,涉及以下方面:

  • 每个槽只有一个槽位,有助于电流的均布;

  • 内圈和外圈是分开的,这种设计可能有助于散热和减少热量积聚,提高电机的耐用性。

  • 定子叠片采用冲压成型,不仅可以提高生产效率,同时保证了部件的精度和一致性。


1.4 DeepDrive的解决办法:转子

(知识星球中发布)

聊完了定子部分的解决方案,下面我们看看转子有什么设计特点?下图是CSD驱动电机的转子示意图:...

02

这一解决方案,有什么样的优势?

通过仿真分析,主要有以下几方面的优势:

-> 扭矩和功率

  • 在保持电机尺寸和磁铁质量不变的情况下,DeepDrive的CSD双转子驱动电机的扭矩提高了30%

  • 电机在整个速度范围内都能保持较高的输出功率

->WLTC能耗

  • 由于没有定子轭部,在WLTP循环中,铁损减少了约30%

  • 同时,在相同的扭矩输出下,损耗也更低

-> NVH方面

  1. 在整个工作范围内,驱动系统的扭矩波动非常小,不超过0.5%;同时也没有严重的径向力产生。这确保了系统在运行时的低噪音、低振动,以及稳定的扭矩输

-> AC损耗
  1. 由于在定转子结构上的独立性,使相邻的导线之间不会产生相互干扰,这有助于保持电流的稳定传输,从而不会导致过多的交流损失,提高电流的传输效率。

DeepDrive CSD驱动系统的转矩纹波

图片来源:2024 USA CTI DeepDrive

2.2 材料成本和制造工艺分析
(知识星球中发布)

如下图所示,从定子、转子、绕组、磁铁四方面说明下...


03

混合式三电平逆变器的解决方案

(知识星球中发布)

看完了电机系统,下面我们聊聊DeepDrive在逆变器上的解决思路。如下图所示,是CSD的三电平逆变器驱动端的拓扑结构...

3.1 为什么要做三电平的拓扑?...

3.2 三电平拓扑结构说明...

3.3 带来的好处...

04

CSD驱动系统关键参数及应用

(知识星球中发布)

4.1 DeepDrive的两种技术路线

DeepDrive主要有两条技术路线,如下图所示:

图片来源:2024 USA CTI DeepDrive

路线一:轮毂电机系统,主要有如下特点:

  • 高效能:它显著提高了动力系统的循环效率,使得汽车的行驶范围增加了20%

  • 刹车集成:继承了刹车系统的功能,并提高了汽车的制动性能和安全性

  • 适用性强:这种技术可适用于19到23英寸的轮胎尺寸,有广泛的适用性

 路线二:中央驱动系统,主要有如下特点:

  • 高WLTP和高速公路效率

  • 低成本:如01/02章节介绍,与现有的电动车动力系统相比,减少了80%的铁用量和50%的磁性材料用量,显著降低了电驱、电池等组件的成本


4.2 CSD揭秘:中央驱动的两种传动构型

  1. (知识星球中发布)
  2. 针对上述的中央驱动路线,DeepDrive在传动系统上有区分两种不同的构型,他们的特征如下图所示:

  • 2级偏置同轴变速方案...
  • 2级行星排变速方案...

4.3 CSD揭秘:外特性和关键参数

  1. (知识星球中发布)
下图为CSD450驱动系统的外特性和关键参数:...

4.4 CSD揭秘:效率特性与能耗

下图为CSD450驱动系统的效率Map:

图片来源:2024 USA CTI DeepDrive

由上图可以看到:

  • 这个驱动系统的效率非常高,峰值效率超过了97.5%(包括了逆变器),特别是在低扭矩区域也有很好的效率表现

  • 当进行像WLTP或高速公路驾驶这样的驾驶循环时,它的效率表现与高效率区域相吻合,这意味着在这些情况下,系统能够更有效地利用能源。

  • 能耗估算:
  • C级车:1 kwh/100km
  • D级车:1.3 kwh/100km
  • 它的阻力损耗非常低,这对于全轮驱动应用非常有利:
  • 在WLTP测试中,阻力损耗< 0.2kwh/100km。
  • 即使没有断开离合器,它也不会对续航里程产生影响

05

台架数据与关键性能表现

  1. (知识星球中发布)
5.1 台架测试
下图是CSD双转子系统(技术路线一:轮毂电机)在台架上的测试情况。到目前为止,CSD驱动系统已全运行正常,并且逆变器集成了多个功能组件,包括一个3L T型逆变器、一个用于断开直流连接的MOSFET、一个EMC-Filter。下面我们看一下测试结果...
图片来源:2024 USA CTI DeepDrive

5.2 性能表现:峰值&持续...

5.3 性能表现:效率 ...

5.4 性能表现:WLTP能耗...


06 结论
  1. (知识星球中发布)
DeepDrive在2024 USA CTI上主要介绍了他们最新的电驱动单元的关键特征和参数,并重点对新型的双转子径向磁通拓扑结构及相关技术做了解释,主要阐述了以下观点:...

图片来源:2024 USA CTI DeepDrive



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2024年12月13日

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