先不做纯理论的分析，我们先看看两种动物——猎豹和铃鹿！
没错，就是它俩！
虽然猎豹的速度惊人，但是猎杀行动并不是每次都可以成功，如果猎豹在1000米内无法追上铃鹿时，就只能另外寻找目标了，毕竟论起长跑能力，猎豹比铃鹿来差得太远。如果比较长跑能力，人类可以跑赢陆地上的大多数动物，包括马和狼。
如果你仔细观察会发现一个非常有趣的情况，身为短跑王者的猎豹拥有高耸的肩骨和爆发力超强的前腿，而擅长长跑的铃鹿的后腿和臀部肌肉发达。运动和体形有相当关系，其他动物也会有类似的特征。以人类来说，擅长长跑的小腿细臀部肌肉发达，短跑厉害的小腿肌肉发达。
肩驱与髋驱的不同
可以这么说，前腿（上肢）力量强大的动物（人）多用肩驱，后腿（下肢）力量强大的动物（人）更习惯用髋驱。前者爆发力强，擅长速度，经常短距离冲刺；后者耐力惊人，适应长距离运动，长途奔袭不在话下。
回到自由泳上来，手臂强大的人用肩驱，腿部力量强大的人则用髋驱更好；泳池里的短距离冲刺用肩驱，以划水频率见长，中长距离游泳则多用髋驱或混合驱，以减少划次，最长划距为追求目标。不同体型和力量的人可以根据不同的游泳情况选择适合自己的游进方法。这里需要说明的是，髋驱的力量来源说臀，因此也有人将髋驱称为臀驱，出于某些原因，习惯称为髋驱。当然，称为髋驱也可能是因为采用髋驱技术时，身体侧转幅度大，髋部会露出水面的原因。
自由泳转动是转肩和转髋一起转动：
为什么会有肩驱和髋驱之别？原因有两个：一是自由泳游进要求身体刚直，头、颈、腰腹、臀要保持在一个平面上，但同时在游进的过程中却要求侧转身体；二是肩膀和髋部中间没有任何联动机制，除了那根长长的脊柱，也就是说肩部和髋部在身体侧转时可以不一致，可以单独肩部转，臀部不动，反之亦然，幅度上也可以不同，肩部可以转的幅度大一些，髋部可以小一点，反之亦然。
基于同样的原因，核心力量非常关键，它是唯一连接肩驱和髋驱的“软性”力量，相对于脊柱这个“硬性”连接来说。核心力量直接决定了肩驱和髋驱的动作是否到位，决定了腿部打水效果，核心力量决定了身体侧转时各个力量的同步聚合。
无论肩驱还是髋驱都是身体侧转游进技术的一部分，只是关注点不同，对于游泳老手来说，在不同的水域和游泳场合采用不同的技术策略是必须掌握的游泳技能。另外，日常陆上训练强大核心肌肉群是非常有用的，可以让肩驱和髋驱切换更加自如随意，甚至可以来个混合驱动。
从划水的发力对肩部肌肉或是核心肌群的要求这点来看，有观点认为，短冲型的选手，因为要提高划频，为快速驱动双臂，肩部提供的力量较高，即注重肩部驱动；而中长距离游泳时，对划频要求相对不高，使用核心肌力可以节省体力，注重核心肌肉群驱动。应该讲，两部分肌肉都需要，只是侧重点不一样。
较于肩驱来说，划频较低，身体稳定，利用打腿有较长的送肩，侧身角度较大，获得很多升力。这种游法适合泳池内的长距离比赛，代表有哈克特、索普、孙杨等。
频率超高，手入水即抱，一般国际比赛短距离冲刺50m 100m等的抡大锤基本都采用肩驱六次腿啦。还有公开水域超长距离也也被人采用，不过大都使用肩驱二次腿。本届喀山世锦赛1500自男子冠军帕尔特里涅里在大多数时间内采用的就是肩驱游法。
当菲尔普斯震惊世界的时候，他那种有点瘸腿的游法，一顿一顿的前进也让许多人有点迷茫，其实他采用的就是当下很多运动员，尤其米国运动员采用的混合驱动游法，一边肩驱一边髋驱，这种游法在200 400这种中距离中应用颇为广泛。
使用混合驱动自由泳技术时，每分钟的划水频率大约70到100不等，与其他两种技术的频率重叠。混合驱动自由泳是一种最适合100米和200米的中距离比赛技术。我们经常看到混合驱动自由泳技术也被用于400米及以上的较长距离赛事中，尤其是在男子中。
混合驱动自由泳技术的关键特征是两只手臂移臂的速度不同。在呼吸侧，移臂入水比非呼吸侧更用力，更快。呼吸后，当移臂入水时，头部应浸入水中。浸入水中后，呼吸侧的移臂将向前伸展，类似于髋部驱动技术。非呼吸侧的手类似于肩部驱动的技术将在入水后立即开始向下按压，以快速在另一侧呼吸。由于每个手臂都分别借鉴了髋部驱动和肩部驱动的自由泳技术，因此我们将其称为混合驱动自由泳技术。它也被称为颠簸游自由泳技术。
在水下，由于移臂较早地在呼吸侧入水，因此，另一侧的划水臂通常位于前象限。当不呼吸的侧手入水时，另一侧的划水手则在后象限中。
美国纪录保持者Zane Grothe使用的就是混合驱动自由泳技术。右侧呼吸结束时，他的左划水手在前象限中。注意他的右手入水时的最大加速点（下图中心），快速旋转身体，移臂和有力的打腿。
当他开始向右旋转以呼气时，他的左臂入水。现在，右侧划水手正好进入后象限。他的动作加速度不如上面那么大，但是由于此时的前部阻力较小，因此他的速度也很高。
与髋部驱动技术一样，混合驱动自由泳在强力打腿下效果更好。使用此技术的基本原理是，从头部旋转，肩膀旋转和快速的入水，并伴随划水和强劲的下踢动作，来获得尽可能多的能量。呼吸后，头部埋在水下，将手伸向前方，以帮助尽可能降低阻力系数。然后，游泳者应加速并向前冲。
总之，在选择正确的自由泳技巧时，需要考虑几个因素。如果游泳者正在寻找一种短距离自由泳技术，那么只有一种不错的选择，即肩部驱动自由泳。
在100米和200米的中距离比赛中，根据打腿推进力的大小，可以选择肩部驱动自由泳或混合驱动自由泳。
在400米或以上的比赛中，游泳者可以选择全部三种技术。当伴随着有力的打腿时，髋部驱动和混合驱动自由泳总是有更好的表现，但是根据训练的程度，髋部驱动自由泳可能是最节能的技术。
知道使用哪种自由泳技巧的最好方法是学习所有三种技巧，然后对其进行测试。该测试既包括每种技术所达到的时间，又包括达到这些时间所需的能量。进一步的测试，例如用速度计和压力计，可以帮助我们了解有关每种自由泳技术的更多细节。
