引言
许久不见,漫长又转瞬即逝的一个月,大家又变强了多少呢?
在无趣的应试和各种烦人事中,我决定用空闲时间换个心情写复分析了。
复分析(Complex Analysis)是数学分析的分支,主要研究复数函数的性质,例如解析性、积分、级数等,以及它们在物理、工程、计算机科学等领域中的应用。
本文内容的顺序会贴合一般复分析学习的大纲,偶尔掺杂点个人的浅见和理解。
这不是笔记,干不干货不好说,也不是为了 某些 想速成而应试的笨蛋写的。 我并不想严格将内容限于,那种无异于教材注解的刻板的主线,所以请允许我偶尔放飞自我地联系其他数学分支甚至学科的内容。
本文对读者的建议是 至少有初中数学常识。
复数
虚数和复数
初中生记忆中最接近复数的知识点和一元二次方程有关,每次特别强调“方程没有实数根”的时候就总想画蛇添足,但我忍住了。一个一元二次方程形如:
以前老师都教过“一元二次方程根的判别式”,表示为 ,然后会分成以下三种情况讨论:
若 则方程有两个实数根 若 则方程有一个实数根 若 则方程无实数根
最后一种情况,既然是“无实数根”这样强调,那就说明还有点什么,刚学这个的时候我老师还微笑着问“那你们知道实数之外的是什么吗?” ,可惜初二的时候我的数学知识范畴仅限于应试,只知道按“实”的对立面蒙“虚数”。装x心有余而力不足
我们知道在实数的范畴考虑,负数没法开根号,所以为了完善数系,人们多发明了个 ,就是所谓“虚数”,但是很不实际,就好比那个根的判别式,在几何意义上 时就不应该有解。所以我们也一般在印象里将其抽象地当着一个“介于实际存在和不存在之间的、虚幻的数”。有了 , 的情况下,方程的解就可以形如:
此时方程的解是复数且它们是共轭的(稍后解释)。
一个复数形如:
这里的 都是实数,而 被称为复数的实部, 被称为复数的虚部。在这样的定义下,有时我们也会将实部表示为 或 ,虚部表示为 或 ,于是:
我们可以将实数理解为虚部为零的复数,也因此复数集 是包含 的。
复数的运算
在与原本的实数域兼容的情况下,我们定义复数的运算,考虑复数 和 :
并且复数满足加法/乘法结合率和交换律、乘法分配率;复数的加法和乘法具有单位元和其逆元。
与实数不同的是,复数之间定义不了全序关系。如果要使得复数满足全序关系要求,则对于任意 都要满足:
若 ,则 (1) 若 且 ,则 (2)
我们以虚数单位 为例,要能定义全序关系,则必定在 、 或 中有一个成立,已知 。
若 ,根据(2),则 必须成立,但是 是不成立的。 若 ,则意味着 ,根据(2),则 必须成立,但是这等同于 ,也是不成立的。
因此我们不能像在实数域一样任意地对复数域中的数比较大小。
复平面
要考虑复数的几何表示和意义,就得建立一个适用的平面。
任何一个复数 ,都可以用一个有序数对 唯一确定,因此我们可以建立复数集与平面直角坐标系中的点一一对应,这些点组成的集合我们称之为平面点集,或者点集。在此基础上,我们一般将横坐标称为实轴,将纵坐标称为虚轴,显而易见的是,除了原点以外,虚轴的点表示的是虚数。之后我们的 表达等价于 。
此外,用向量表示复数会很利于我们理解复数运算(如图),复数的加法可以理解成是按照向量的平行四边形法则来进行的。向量 的长度被称为复数 的模,定义为:
对所有的 ,有性质:
以及,我们还能用三角坐标表示复数。若在图像中向量与实轴的夹角记为 ,我们称之为复数 的 辐角。如图,有向角的正方向默认为逆时针,图中的 的辐角为 而 的辐角则相反。
任何非零复数都有无穷多个辐角,这些值之间相差 的整数倍,定义为 ,我们经常会约定满足 的辐角为 的主值(有时也会被约定为 ,主要就是这两种)。由于:
我们可以将复数表示为 ,这种我们称之为三角形式或者极坐标形式,其中 有时会被简写为 。(但是Latex貌似没有默认的cis公式,这会有点麻烦,我之后可能会避免使用这种记法)
欧拉公式
在数学和物理中有一个非常重要的公式,就是被称为“上帝公式”的欧拉公式:
很多书和文档上所说的,欧拉公式的“推导”,例如将两边自然指数和三角函数分别用泰勒级数展开得到结论,严格来说只能算是验证而不是推导。篇幅有限,不能更详略不当了,所以我大概扯一下我关于欧拉公式的一些肤浅的理解就好
先前我在网络上看见很多以物理的应用引入这概念的,对于一个物理差的人而言这真头疼。而关于欧拉公式深入的解释和讨论,如果有闲的一天我再专门写。
以下内容很颠,是在放学路上用手机打的,看不懂直接跳吧
我们考虑单位圆,即以原点为圆心、半径为1的圆,所以此时我们的这个复数的极坐标形式(与实轴的夹角为 )就变成了:
注意到,当我们用 来与一个复数相乘时,表示在复平面的向量会逆时针旋转90度,这个 在旋转上的意义会与之相关。欧拉公式带来的结论,是取复数 在复平面上旋转画出的轨迹正是单位圆上的点。所以我们关心的实质就是一个模为1的复数。
在旋转的过程中,向量的模不变,变的是我们关注的角 和随角度变化的向量 ,在此处建立一个函数关系,概念就模糊不清地出现了。此时 的实部是 ,虚部是 。 继续旋转,在极短的时间内旋转所变化的量(导数的概念),此时变化的点表示的复数我们记做 ,则它们的差值相当于 逆时针旋转了90度,也就是乘了个 。(我们可以轻易脑补出原本的 和已经旋转了一段距离的 ,并考虑表示它们的差值的向量 ,是垂直于 的)
于是就有了下面这个微分方程,并且我们可以将 带入(过程略,反正简单推几步就出来了):
共轭
共轭(Conjugate)的『轭』来自古代给牛两两并排拉车的木头,在数学中有“成对”的意思,意义上是“耦合的、一体的”,而在某些特性上会相反。在数学中我们有常见的复共轭、共轭类( Group Theory 相关的),在化学中也有什么共轭酸碱对,其根本的意思都是这样。
不喜欢实物图影响画风,所以本鼠标PS灵魂画手出动了(尽力了哈哈哈
此概念在复数的研究中,是指对复数的虚部变号得到的复数,一对实部相同而虚部相反的复数被称为“共轭复数”。
考虑复数 ,则 的共轭为:
不难想象,如果在复平面中以向量来表示,则它们是关于实轴对称的——这也意味着实数的共轭是其自身。、
此处列举一些最基础的,进行简单的推导就可适用于很多情况的性质:
黎曼球面
黎曼球面可以被看作是复平面的扩充。我们将复平面上的每个点映射到三维空间中的单位球面上,在这个映射中,复平面上的无穷远点 被映射到球面的北极点,得到的球面就被称为黎曼球面(或复球面),就是个更形象的 。紧致化复平面对我们后续的性质研究很重要。
当我们给以复平面原点 为球心的黎曼球面建立笛卡尔坐标系,在三维空间中的单位球面上,对于球面上的每个点 ,都有 ,此时的北极坐标为 。强调,相比有两个无穷远点的扩充实数轴 ,扩充复平面只有北极一个点是无穷远点。
在我们对数轴和普通复平面的认知下,一个数除以零是没有定义的,但是我们在黎曼球面却可以做到这点。我们在扩充实数轴上不能定义除以零,是因为正无穷和负无穷在数轴的两侧,而我们做不到到将正无穷和负无穷定义为同一个普通点并“收紧”。而在黎曼球面中,从几何上容易想象,在球面的一个点离平面越远,则其投影就越靠近北极,随着点在平面上向无穷远移动,投影也趋近于北极。非零的数除以零可以理解为数无限趋近于无穷远点,因此取极限,任何非零的数除以零都是无穷大的。
代数几何角度
另外可以简单提提黎曼球面在其他数学分支的地位。复射影空间指复数平面加上一个无穷远点形成的拓扑空间。黎曼球面是紧致的一维复射影空间(一维时也称复射影直线),符号表示为 。众所周知,当我们形容一个东西是“紧致的”,往往是在强调它是一个好东西,数学也不例外。 此外,黎曼球面还是一个典型的黎曼曲面,更是一个复一维紧致曲面,具有很多很棒很棒的拓扑性质。
复代数簇可以由一组多项式方程定义,在一维复射影空间的情况下,我们可以考虑使用球面的方程来定义它。球面上的点 满足方程 ,也就是说黎曼球面是一个一维的复代数簇。
在代数几何和射影几何等领域,黎曼球面经常作为各一个典型的、直观的各种概念的例子出现,对我们后续的深入学习很有帮助。
复解析函数 - 概论
解析函数这个概念本身可以再被细分为实解析函数(一般我们会说“无穷可微”而非解析)和复解析函数,它们有很多很重要的性质,后者是我们在复分析领域的(可以说是最重要的)研究对象。
在第一章,我们已经大致了解了作为基础的复数和复平面,现在,我们美好的复分析之旅就从此开始辣!
复函数及其极限
复函数(亦称复变函数,意思是等价的,我随着语感写)是以复数作为自变量和因变量的函数,其值域与定义域都是复平面的子集,先定义:
考虑 ,我们将映射 称为 上的复变函数,可以将它视为两个二元实函数,写成如下形式:
我们经常要将复函数转化为实函数来研究其性质,例如我们可以将函数 转为一对实函数:
得到 。
若 都有唯一确定的复数 与之对应,则我们称 是在 确定了的单值函数 ,否则我们就称 是在 确定了的多值函数 。常见的单值函数包括多项式函数、指数函数、三角函数等,而多值函数最常见的可能是幂函数和对数函数。
实变函数的极限定义与简单的一元实变函数的定义很相似。考虑在 上定义 ,对于任何 都存在 使得当 时,有 ,则我们称函数 沿 有极限 ,记为:
前面说到了复变函数可以写为二元实函数的形式,因此我们可以将复变函数的极限问题转化为二元实函数的极限问题。 趋向于某一复数 当且仅当其实二元函数 均在 处连续。
复可微与解析函数
若在 上的函数 在点 的领域有定义且存在有限的极限:
则我们称 在 处可导,这个极限亦被我们称为导数,可以记为:
显然,若 在 处可导,则 在 处是连续的。
当一个函数在 处及其邻域 内处处可导,则我们称 在 处解析(但是要注意,我们所说的解析指的是函数在一个区域上的性质,而非某个点)。解析的范围也可以是指一个区间等更大的范围,反正就是指一个在区域上处处可导的函数,若函数在某点解析,则一定在该点可导,反过来未必成立。
将范围扩大到定义域来说,对于复函数 ,若在定义域 上的每一点 及其领域内存在连续的导函数 ,则我们称 是在 上的解析函数(亦称全纯函数),这性质意味着该函数在此定义域处处可微。
柯西-黎曼方程
再来说说复分析中最基础也最重要的公式之一——柯西-黎曼方程(Cauchy–Riemann equations, CRE),提供了可微函数在定义域中为解析函数的充要条件。
考虑在定义域 上的函数 和复数 ,柯西方程如下:
我们说函数 在 中的点 可微当且仅当它在 处满足柯西-黎曼方程。而 在 上解析,也当且仅当它们满足柯西-黎曼方程。
很多时候为了使得在圆周或者环形区域内的边值问题更容易处理,我们还会考虑使用极坐标形式的 CRE 。对于复数 ,在极坐标形式 ,柯西-黎曼方程亦可以以极坐标形式表示:
CRE 还意味着一个显而易见的重点,即可导复函数的实部和虚部不是相互独立的,它们之间有联系。
级数理论
复函数的级数理论算是复分析里最基础也最重要的部分之一,在我们之后研究解析函数、亚纯函数和黎曼曲面等方面会发挥很重要的作用。
复数项级数
复级数的定义和性质与实级数类似,给定一个复数列 ,则一个复数项级数的形如:
复数列的前 项的和 被称作级数的部分和。
类似地,复数项级数也有收敛性和发散性,若部分和数列极限不存在,则我们称级数 发散。考虑 ,我们称 为实部级数、 为虚部级数,若实部级数和虚部级数分别收敛到某个 和 ,那么 收敛到 。
如果 收敛,则我们称 绝对收敛。
复数项级数满足线性组合的性质,即如果级数 和 都收敛,则 也收敛,其中 是任意复数。
复数项级数的收敛性和性质与实数项级数类似,可以通过收敛性的判别法来确定级数是否收敛(也称之为审敛法),例如比较审敛法、比值审敛法、根值审敛法等。继续之前的定义,此处列举一些最基本的,考虑两个级数 和 ,其中我们要判断收敛性的是 。
比较审敛法:,若 收敛,则 也收敛。 比值审敛法(达朗贝尔判别法):设 ,若: ,则级数绝对收敛 或 ,则级数发散 时级数可能收敛亦可能发散,我们需要用其他方法加以判断。 根值审敛法(柯西审敛法):设级数根值为 ,若: ,则级数绝对收敛 或 ,则级数发散 时级数可能收敛亦可能发散,我们需要用其他方法加以判断。
复函数项级数
同理,复函数项级数也与实函数项级数是类似的。给定复函数列 ,且函数的定义域互不相交,定义它们的交集为 , 是级数的定义域,复函数项级数形如:
复函数列的前 项的和 被称作级数的部分和。
对于复函数项级数 ,其定义域 内的各个点 ,任意的 都有对应的 使得当 ,考虑任意正整数 有:
则我们说该复函数项级数是收敛的。此外如果还存在一个自然数 (与 无关的)对于 内每个 均满足当 时,任意正整数 都有 ,则这个级数还是一致收敛的。
定义比较乱,意思却很简单,就是说在每个点 处,级数的部分和都能足够接近于零,且在整个定义域 内都具有相同的性质,即对于所有 都足够接近于零。
魏尔施特拉斯判别法
对于函数项级数,有一种思路类似于前面比较审敛法的判断是否收敛的方法叫做 魏尔施特拉斯判别法(Weierstrass M-test / Weierstraßsches Majorantenkriterium,来体验一下德语的魅力),中文有简称 "M 判别法"。
考虑函数序列 与其定义域 ,和正常数 使得:
对于 和 内所有的 ,若级数 收敛,则 在 内一致收敛。
魏尔施特拉斯判别法的核心思想在于,在函数序列 随着 的增大逐渐趋于某个极限函数 的同时,我们要求每个点 处的函数序列都被一个相同的上界 所控制,即函数序列的绝对值不会超过某个常数,由此判断一致收敛性。
复幂级数
有一种常见的特殊复函数项级数,被称为复幂级数,因为有不同于一般的复函数项级数的收敛性判别方法和更好的性质,所以单独讨论。
考虑复数 , 复幂级数形如:
我们称之为以 为中心的复幂级数。对于 ,其收敛半径是指复幂级数 在复平面上收敛的半径范围,如果存在 ,使得级数在以 为中心、半径为 的圆盘 内绝对收敛,并且在圆周 上发散,则称 为该级数的收敛半径。而使复幂级数收敛的域则被称为收敛圆,幂级数在其收敛圆内是解析函数。
特别地,当 ,即以 为中心的复幂级数,即:
被称为麦克劳林级数。
解析函数与级数展开
本节的内容可能需要引入复积分相关的概念才能深入讨论,而复积分我还没写到,此处仅介绍公式,学有余力的/有基础/很好奇的读者也是可以看的。
解析函数是可以通过无穷级数展开的函数,并且这个级数在函数定义域内收敛于该函数,因此我们也会称这个级数为收敛幂级数。其性质在后面的研究很重要。
公式用起来还是很简单的,所谓“超纲”主要在解释其来头需要用到复积分相关的定理,本文的本段内容仅做简单介绍,日后会在合适的地方做详细的解释。本节不应该出现在这里,所以在复分析 P1 和 P2的合并版本会被完善并扔到章节“复积分”之后(见文末说明)
Taylor 展开
现在我们已经知道了,幂级数在一个所谓收敛圆内是一个解析函数,因此我们要考虑如何将函数展开为复幂级数。我们将能够被表示为幂级数形式的函数称为解析形的函数。
注:此概念在实数和复数都是适用的,但是此处为了符合主题而使用“解析”来形如一个函数,而非在基础的高等数学中我们更常用于形容实函数的“无穷可微”。
在实变函数论中,我们讨论泰勒公式的初衷是用于一个 在定义域内无穷可微的实函数 的泰勒级数的部分和逼近某个点。类似地,在这里我们需要的也是一个泰勒级数。对于一个在实数/复数 的邻域上的解析的实函数/复函数,它的泰勒级数的形式如下:
根据复幂函数的性质,考虑在 内的解析函数 ,对于 有开圆 ,则函数在 上有唯一展开式:
其中的泰勒系数 如下,现阶段的读者可以理解此处的 是以 为中心、任意小的正向闭曲线,整个路径都在区域 内,定义为 |z-z_0|>
到这里差不多得了,反过来说,一个函数在 解析的充要条件就是它在 中的点均有其泰勒展开式。
Laurent 展开
洛朗级数是一种在复平面上的某个环形区域内展开的级数,它同时包括了正幂次和负幂次的项。洛朗级数的收敛域通常是一个环状的区域,称为洛朗展开的收敛环。它在收敛环的两个边界上都可以收敛,这种同时在其收敛域的两个边界上收敛的级数,我们称之为双边幂级数。
洛朗级数经常被用于表示圆环上的解析函数,是包含了正负次幂的级数。考虑在圆环域 的解析函数 ,则函数必定在 上有展开式:
洛朗级数 定义为:
也很好理解,指的是此圆环域内以 为中心做的任意简单闭曲线。洛朗级数对我们后续研究奇点很重要,之后会进一步对其性质进行解释。
Next
作为复分析的 P1,本文内容量并不大,虽然字数差不多但都是一些基础中的基础(亦称皮毛,但是很重要),之后我可能也会类似地 适当在微信平台减少单篇文章的内容(写文章的时间和速度不变)。这是因为之前有不少读者跟我反映单篇文章内容太多,以及从我自身出发,在太长的时间跨度中写同一篇东西的确会多少让我失去兴趣,这是不好的。
还有,由于我写文章的时间点很离散,经常记忆错乱地 心血来潮地写点不合乎顺序的东西,而为它们写的说明,我经常想在以正式的 PDF 发到 Blog 上时去掉。因此我之后可能会选择以同样的精力投入,在微信减少单篇文章内容,以及在一定的进度后将文章以有目录的 PDF 的形式发到 Blog 上,篇章号不变(例如两篇微信文章 xxx I 和 xxx II 合并,在博客编号则会是 xxx I-II)
简单点说,就是我要把微信当成文章草稿库,爱发多发。把文章整理好,完善,废话说明都去掉,再扔到博客。
至于复分析基础文章的后续,应该重点就是共形映射、傅里叶变换、复积分这三兄贵,由于理论交叉来交叉去,“说完这又要扯那” 的很麻烦,我还是得斟酌一下后续内容的组织。
月底一模,看看我能不能在这里钓到点中学理科的大佬来给我爆补物化。
引用资料
写完才发现我好像也没参考什么,仅列点曾用的教材(一般概念可以参考 Wiki ):
Lars V. Ahlfors. Complex ANALYSIS 钟玉泉 《复变函数论》
Ouyang Anqiao 01:36 13/04/2024
gzanqiao@hotmail.com
感谢阅读!来放松一下吧。
前几天发的 OC 手书,献个速成鼠绘+PR的丑,感谢海姐的倾情客串。