编者按：为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。现组织中国软件评测中心梳理66个场景实例的先进经验及应用成效，在“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台及相关微信公众号开展持续宣传，以更好推动典型应用场景的复制与推广。
案例35：辅助运输自动驾驶及智能调度
一、基本信息
| 矿山种类：煤矿 |
| 应用场景：井工（地下）无人驾驶 |
| 场景实例：辅助运输自动驾驶及智能调度 |
| 机器人产品及制造单位：煤矿井下自动驾驶辅助运输机器人，尤洛卡（山东）矿业科技有限公司 |
| 应用单位：淮南矿业（集团）有限责任公司煤业分公司 |
二、详细介绍
1.重点解决的痛点难点问题
煤矿井下辅助运输是煤矿生产运营的关键环节，承载着人员、设备、材料及充填物等的运输工作，具有运输路线长、巷道条件复杂、涉及工作面广、特殊工种多等特点。辅助运输系统的安全高效运作对煤矿的提质增效、安全生产具有重要意义。
3.应用推广情况及应用效果
