编者按：为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。现组织中国软件评测中心梳理66个场景实例的先进经验及应用成效，在“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台及相关微信公众号开展持续宣传，以更好推动典型应用场景的复制与推广。
案例36：煤矿综放工作面两巷顶锚索、锚杆退锚
一、基本信息
| 矿山种类：煤矿 |
| 应用场景：钻锚 |
| 场景实例：煤矿综放工作面两巷顶锚索、锚杆退锚 |
| 机器人产品及制造单位：智能退锚机器人，江阴长力科技有限公司 |
| 应用单位：鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司龙王沟煤矿 |
二、详细介绍
1.重点解决的痛点难点问题
在工作面推采过程中，由于锚网索支护效果影响，两巷顶板在工作面推进后不易冒落，极易导致工作面顶板压力增大或瓦斯集聚。为确保采空区顶板随工作面推进及时垮落，减小悬顶面积，防止顶板事故及采空区瓦斯集聚的发生，需安全及时有效地进行退锚作业。
智能退锚机器人由行走机构、举升机构、剖切机构、顶撑机构、液压系统、冷却喷水系统、电气系统等组成，可以远距离完成顶撑支护、升臂旋转、角度定位、加压剖切、收臂复位等智能化退锚动作，并且通过快速更换工作头，可以进行巷道修复等作业。
3.应用推广情况及应用效果
