为什么需要SOVD
▪️远程诊断：允许技术人员或服务系统在不需要直接接触车辆的情况下，通过移动宽带网络远程访问车辆数据和控制系统。
▪️近端诊断：当技术人员在车辆附近时，可以通过有线或无线方式连接到车辆的SOVD服务器，进行诊断操作。
▪️车辆内部诊断：车辆内部的诊断任务可以独立于外部服务器或近场测试器运行，例如，车辆健康监测、预测性维护等。
▪️SOVD网关：为SOVD边缘节点，用于接收SOVD请求，使用mDNS进行设备的发现和连接，将其正确的分发到不同的终端。每个车辆中只有一个该组件。
▪️SOVD2UDS适配器：可将基于SOVD协议的诊断请求和数据转换为符合UDS协议的格式，反之亦然。该组件原生支持DoIP，且可扩展自定义TP。每个车辆中只有一个该组件。
▪️诊断管理器（AUTOSAR AP）：为车辆内部适用于AUTOSAR AP应用的本地SOVD服务器，可通过ara::diag (C++) 接口实现SOVD的功能。该组件的数量取决于ECU/系统的数量。
▪️SOVD库：适用于不具备完整AUTOSAR环境的应用，可以使用该组件实现SOVD功能。该组件的数量取决于ECU/系统的数量。
可使用北汇定制化开发的Test Center软件完成自动化调用远程诊断服务器及车端SOVD接口。
▪️通过HTTP指令调用车端SOVD接口，观察SOVD2UDS适配器的表现是否符合预期。
▪️测试环境：系统级+实车级
▪️测试输入物：API文档+诊断数据库
▪️模拟UDS协议控制器的异常响应（否定响应或无响应），通过HTTP指令调用车端SOVD接口，观察SOVD2UDS适配器的表现是否符合预期。
▪️难点：逆向场景模拟
UDS控制器异常响应模拟：系统级SOVD测试台架环境下自动化实现总线/供电硬线故障注入、ECU总线信号无响应/否定响应等多种类型的逆向测试场景。
▪️测试环境：系统级
▪️测试输入物：API文档+诊断数据库
（1）逻辑定义模块（PAVELINK.Test Center）：通过北汇定制化开发的Test Center可实现图形化测试用例编辑、测试用例管理及设备管理、测试任务安排以及测试任务执行等工作，同时通过定制化模块也可实现自动化调用远程诊断服务器及车端SOVD接口。
（2）逻辑转发模块（PAVELINK.Test Agent）：通过北汇定制化开发的Test Agent可实现转发由上方Test Center下发的逻辑执行请求，包括CANoe工程调用，控制CANoe测试工程的自动运行，停止。
（3）数据库转换模块（PAVELINK.SOA-Converter）：通过北汇定制化开发的SOA-Converter可实现将OpenAPI及诊断数据库（ODX及DEXT等格式）的文件格式转换，用于测试用例生成工具生成测试用例。
（4）测试用例自动生成工具：
①通过北汇定制化开发的测试用例自动生成工具，基于导入的数据库，可实现SOVD测试用例的自动生成。
②通过VECTOR的CANoe.Diva，基于OpenAPI，可实现测试用例的自动生成，并进行特定用例的手动修改，从而对外部和内部的SOVD API接口进行测试。
（5）测试执行软件（CANoe）：基于VECTOR的CANoe软件，可实现包含报文仿真、电源控制、信号仿真、以及BOB控制等。
测试前置条件
▪️输入物：API及诊断数据库
输入物格式转换
▪️通过PAVELINK.SOA-Converter自动化完成输入物的格式转换，并将其输入到测试用例自动化生成工具
测试用例生成
▪️系统级SOVD测试用例：通过测试用例生成器解析输入物自动生成SOVD API测试用例、SOVD2UDS协议转换测试用例及SOVD2UDS逆向测试用例
▪️实车级SOVD测试用例：通过测试用例生成器解析输入物自动生成SOVD API测试用例
测试执行及测试管理
▪️测试用例输入到PAVELINK.Test Center，Test Center借助PAVELINK.Test Agent自动化调用CANoe、远程诊断服务器及车端SOVD接口进行测试执行，并根据测试结果生成测试报告
