编者按：为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。现组织中国软件评测中心梳理66个场景实例的先进经验及应用成效，在“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台及相关微信公众号开展持续宣传，以更好推动典型应用场景的复制与推广。
一、基本信息
| 矿山种类：煤矿 |
| 应用场景：巷道支护 |
| 场景实例：采煤工作面超前支护 |
| 机器人产品及制造单位：超前支护机器人，中煤科工开采研究院有限公司 |
| 应用单位：陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿 |
二、详细介绍
1.重点解决的痛点难点问题
煤矿井下环境复杂，掘进工作面存在软弱破碎岩层坍塌等风险，超前支护能够提前针对不稳定区域开展加固，防止围岩坍塌和冒顶事故的发生，是提高巷道稳定性、保证掘进工作面正常作业的关键环节，对保障整个煤矿的生产安全具有重要意义。
3.应用推广情况及应用效果
