报告人
侯跃南 研究员
主持人
陈春林 教授
时间
12月10日（周二）14:00
地点
协鑫楼108
具身智能的发展现状、机遇和挑战
Recent Advances, Opportunities and Challenges of Embodied AI
报告摘要
具身智能领域在近几年快速发展，涌现出了很多具有实际落地价值和意义的产品和技术。本次报告也将围绕具身智能这个方向，首先介绍具身智能的基本概念、常见的实体形式(机器人)和应用案例。紧接着会介绍具身智能的经典算法、强化学习的基本概念和常见术语。最后，本次报告会介绍具身智能领域内的机遇和挑战，我们团队在具身智能领域的初步探索以及个人对于具身智能领域未来发展的想法和思考。
报告人简介
侯跃南是上海人工智能实验室的研究员，博士毕业于香港中文大学MMLab，师从吕健勤教授和汤晓鸥教授，本科毕业于南京大学工程管理学院，师从陈春林教授和周献中教授，主要的研究方向包括自动驾驶、具身智能、多模态融合、大模型等。已在计算机视觉顶会顶刊如TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、AAAI等发表30余篇论文，有10余项授权发明专利，谷歌学术引用为2700+次。曾带领团队拿下计算机视觉知名比赛Waymo、SemanticKITTI和nuScenes的8项比赛第一，包括3D物体检测、3D语义分割、全景分割等。曾获得2021年上海市海外高层次人才计划、上海市特聘专家、中科院深圳先进技术研究院访问学者等荣誉，也参与了多个上海市科委项目。曾参与自动驾驶领域的离线真值系统研发，带领团队设计出高性能离线点云检测算法LoGoNet，登顶Waymo点云检测榜首。在ICCV 2019发表的一作论文"Learning Lightweight Lane Detection CNNs by Self Attention Distillation"已有700+引用，是车道线检测领域最具影响力的论文之一。主导开发的OpenPCSeg代码库是领域内首个室外高性能点云分割代码库，并已被MMDetection3D收录。
美编 | 李梦爽
责编 | 李梦爽、唐迪明
