报告人
陈思鲁 研究员
主持人
李华雄 教授
时间
11月25日（周一）16:00
地点
北楼101
面向新一代自动化装备的高速高精运动控制技术
报告摘要
新一代自动化装备中采用了刚柔耦合及复杂机构设计，对高通量、高精度、高适应力的自动化作业提出了新挑战。针对自动化装备序列式设计效率低，机电系统匹配差的问题，探讨基于结构最优控制理论的机械-电控集成优化设计方法；针对复杂过约束、并联机构协同运动精度低，驱动力分配难的问题，探讨基于跨尺度、灰盒动力学建模的自适应鲁棒控制方法；面向高速往复运动下残余振动抑制需求，探讨基于定结构控制架构的数据驱动调参方法；最后，探讨高速高精运动控制在人机交互的非结构化环境下的应用。
报告人简介
陈思鲁，中国科学院宁波材料技术与工程研究所研究员，中国科学院大学宁波材料工程学院机械工程教研室副主任，博士生导师，浙江省特聘专家。2005年至2010年分获新加坡国立大学电气工程学士与博士学位。2011年至2017年，任新加坡制造技术研究院机电研究室研究科学家；2017年起在中国科学院宁波材料所机器人实验室工作。在面向工业自动化设备的高速高精运动控制领域有10多年的研发经验，回国后主持了国家重点研发计划“智能机器人”课题、科技部高端外国专家项目、国家自然科学基金联合、面上项目、中国科学院国际合作重点项目、浙江省“领雁”攻关计划项目等项目，发表SCI文章60余篇，会议论文60余篇，合著英文专著1本，授权发明专利10余项，培养硕、博研究生20余名；现任《IEEE/ASME机械电子汇刊》等期刊编委与IEEE先进智能机电会议组委会委员职务，获中国机器人学术年会最佳海报奖（2023年）、《国际智能机器人与应用期刊》最佳论文候选奖（2024年）、中国科学院宁波材料所优秀导师奖（2021、2023年）等。
美编 | 邱沁文
责编 | 李梦爽、唐迪明
