文|新战略产业研究所
新疆天池能源南露天煤矿
自2020年11月无人驾驶技术入驻以来, 截至2024年11月,南露天矿累计投放运行的无人驾驶车辆总数超370辆,占总运行车辆的比例过半。无人运输里程约1872万公里,无人驾驶实际运营里程及运营经验行业第一。其中,易控智驾在此组建了近240台的全球单矿最大规模无人驾驶车队。
国能新疆准东露天煤矿
2024年以来,易控智驾又在国家能源集团新疆准东露天煤矿落地100台无人矿车,该矿区无人驾驶矿卡数量扩充至135台,为集团内单矿规模最大无人驾驶车队。搭载无人驾驶系统的矿卡能够依据智能云控平台规划的调度任务信息自主完成采装、运输、卸载三个生产环节的主要作业任务,与采掘设备、装载机等辅助作业设备紧密配合,安全、高效地完成道路运输任务。
截至 2024年10月上旬,累计行车里程284.74万公里,运输量797.99万 m³,累计车次24.57万次,安全运行1460天以上。无人驾驶各项运行数值均位于集团内前列。
新疆天池能源将军戈壁二号露天煤矿
新疆天池能源将二露天煤矿资源储量45.73亿t,目前核定生产能力为3000万t/a,是全国煤炭产量排名前十的露天矿。
2023年中,中科慧拓联合天池能源将二矿,开展无人戈壁极端工况运输运营合作,打造5G+无人驾驶运输运营示范工程,陆续完成近百台无人驾驶宽体车部署, 实现7*24小时常态化无人驾驶运营,运营效率达人工效率92%。
2023年9月,易控智驾用时17天即实现“安全员下车”,创造我国矿山无人驾驶领域最快交付速度,全面领先行业6个月以上的交付周期。该矿区采用了易控智驾33台百吨级新能源无人驾驶矿卡,已实现了无人驾驶与有人车辆混行和交叉运输的常态化运营。
此外还有一些“潜力股”,即将实现百台目标的矿区:
国能准能黒岱沟露天煤矿
黑岱沟露天煤矿无人驾驶项目于2020年4月立项,以准能智能化建设方针为指引,由准能集团、航天重工与中科慧拓共同负责研制。
2021年12月底,中科慧拓在黑岱沟露天煤矿完成第一批18台卡车的线控改造工作。2022年逐步实现多编组有安全员常态化运行,2023年黑岱沟露天煤矿实现了多编组无安全员常态化运行,并且进一步增加无人驾驶卡车数量。
截至2024年9月,准能黒岱沟露天煤矿已累计投放并运行无人驾驶车辆共计51辆。
2024年5月,黑岱沟露天煤矿累计47台卡车实现无人驾驶。
新疆某露天煤矿
此外,今年7月新疆煤博会上,盟识科技首次展示了位于新疆的露天煤矿百台无人驾驶项目,该项目年内完成部署。
据了解,该批投放的百吨级新能源无人驾驶装备,搭载盟识科技自主研发的VCS无人驾驶系统,具备环境感知、自主寻路、自主避障、装卸作业等能力,提供人工驾驶、远程驾驶及自动驾驶三种运行模式,具备高度的安全性,可靠性和稳定性,全面保障生产的可持续性。
搭载近30余个车端感知传感器,多传感器多源输入实现车辆360度无死角感知,对周围环境及车身各项运行参数进行全方位状态监测和故障预警。同时,主/从自驾域控实现规划控制冗余;整车VCU及线控部件正向设计,实现线控通讯及执行部件的故障冗余;自动驾驶、远程驾驶、人工驾驶模式快速切换,保障生产过程中的持续作业能力,这批车辆的应用将助力新疆矿山“机械化换人、自动化减人、智能化无人”建设,实现减人、提效、保安全!
写在最后
有业内人士表示,受政策推动,预计2025年,将有五成矿山无人驾驶矿车规模均能达到上百台。
早在2020年,国家发展改革委、国家能源局等八部委联合发布了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,明确提出到2025年,大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化,包括露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输
如果说2024年露天矿无人驾驶商业化元年,那2025年无疑会是露天矿无人驾驶的大规模商业化落地元年。就如易控智驾技术总监在今年低速无人驾驶行业发展年会上所讲,目前露天矿无人驾驶的渗透率已来到2021年的新能源乘用车规模化时刻,作为新质生产力的典型代表,在国内政策的推动下,正逐步实现从国内向全球的扩展,也将推动着全球矿山行业的智能化转型。