练习太极剑必须遵循太极拳的练法原则，而且一定在具有太极拳基础后，方可学习。假如没有太极拳基础，拳的规格、姿势不正确，要领掌握不了，那么要想练好太极剑，是不可能。太极拳在练时，要求轻柔和缓，用意不用力，要求体松心静，呼吸自然，精神内固，形神合一。同样，练太极剑时亦必须如此。
整套太极剑演练时较太极拳稍快，一般不超过4—5分钟。练时要求如行云流水，连绵不断，沉稳圆和，充公体现出剑的技法和风格特点。
太极剑歌云："剑法从来不易传，游来游去似龙旋，若将砍剁如刀用，笑死三丰老剑仙。"《手臂录》中也强调"剑器轻清，其用大与刀异"。剑二面开刃，剑尖犀利，运用灵便，重在击刺，所以太极剑在运用时，多要求剑走轻灵，避实击虚。
练习太极剑一定要注意剑法清晰，用意明确，整套太极剑包括了劈、刺、撩、扫、截、挑、拨、挂、上崩、下点、左划、右拉、横抹共13种剑法。演练时，首先应将这些法，清晰地、准确无误地在剑式动作中表现出来，使循之有法，动之成理。假如剑法混淆，不明用意，则无法发挥其技巧。
在练习太极剑时，应剑法，知攻守，即可刚柔兼备。
演练太极剑时，要求身剑协调，配合完整。两臂四肢，肩腕肘膝足，头项胸腰，都须与剑法运动严密配合，上下相随，一动百随，强调以腰为轴，整个身体来带动剑的运动，方能使作出的动作才会韵味十足，潇洒大方，舒展优美。假如身腰不活，肩肘、腕关节僵硬呆板，则剑法更无从发挥。
太极拳技法除遵循“武术技法原理”外，还强调下述基本技法规律，形成其技法特色。它们包括：上悬下沉，中节舒松；中定而动，轴互转；缓慢柔圆，息细匀长；以意主导，形息互引。上悬下沉，中节舒松，是太极拳身型的基本技法。“上”指头顶百会穴部，“下”指足跟、足掌、和足趾等用一角地支撑的部位。“上”与“下”的中间，概称“中节”。练拳时头顶上领，似有一绳悬住百会穴之感，再放松中节各鄣肌肉和关节，任其被地心引力向下牵拉而沉坠，手部和足部就会有沉实感。人体在这种上悬下沉作用下，被对拉拔长，肩、肘、腕、脊柱、髋、胯、足等关节都撑开，胸腹部亦随之宽舒，中节各部就能灵活运转。上悬下沉还能使头部端正、颈项顺直、躯干中正。
这种上悬下沉、中节舒松的技法，也用于处理任意相邻三关节间的相互关系。例如以关为上、肩为中、肘为下，即：头悬 、肩松、肘沉。这能撑开肩关节，放松肘部肌群。再以肘为上、腕为中、指为下，即：肘悬、腕松、指沉。这能撑开腕关节，放松腕关节，放松腕部肌肉。如此由上而下、依次上悬中松下沉，就能全身放松、节节贯穿，使气力注于手足。中定而动、轴轮互转，是太极拳动态的基本技法。太极拳“十三势”终于中定。太极拳经以中定为“土”，依土生万物之意，中定既是“十三势”之一势，又是其他十二势的基础，势势不能离中定。所谓“中定”，指中和稳定的状态。“中定而动”，使动态不失“中定”。“中定而动”有三种表现形式。
身体在运动中保持不歪不斜的“中正”状态，重心始终在支撑面内移动。此技法要求动步之初，先将身体重心移于支撑，形成单脚支撑的支撑面，然后移动脚才提离地面。在动脚的移动过程中，要保持身体重心在支撑面中间，几乎出现移动，待移动角地成两 脚支撑，形成新的支撑面后，身体重心才随之向新支撑面中间移动。这样，保持身体重心在支撑面内移动，并与中正的身态配合，具有较高的稳定度和轻灵度。
身体在运动中保持不高不低的“中平”状态，重心平行移动。此技法要求身体移动时，始终保持顶平、两肩平、两胯平、两脚平，形成太极运动中重心平稳的特点。即便是伏步下势，也是在优质身体“中平”的状态下，先降低身体重心至一定高度，再平平移动重心，完成下势动作。独立类动作是先将重心平平移动至支撑面中间，再在保持身体“中平”的状态下，伸膝向上立起。
身体在运动过程中保持无过无不及的“适中”状态。无过无不及，即王宗岳《太极拳论》所谓“无过不及”。在扒手过程中，“无过不及”是随对手动而动，“随屈就伸”，“动急则急应动缓则缓随”。在单练拳架时，表现为动作的规格、变转的速度、意气的配合、劲力的刚柔等，均循规蹈矩，做得恰到好处。这种在运动中求“中正”、“中平”、“适中”的态度，综合表现为一种动态平衡状态，也就是《十三势歌》所谓“静中犹动动犹静”的状态。
“轴轮互转”，是太极拳动作中肢体配合的基本技法。运动时，以腰为“轴”，以手足为“轮”。以腰以上躯肢为“上”，以腰以下躯肢则能引起腰动而带臂腿动，犹如轴动轮必转。下肢（上肢）动其它部份亦随之动。这也是上下相随。如此，则全身一动无有不动，一静无有无静，动作协调完整。缓慢柔圆，息细匀长，是太极拳处理运动节奏、劲力的技法。指练习太极拳时，肢体移动速度要缓慢，运用柔韧顺达的劲力，使动作衔接转换圆活连贯，一气呵成。
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