"三阶段"优秀工程师之路
1、基础阶段：博途PLC技术。
2、中级阶段：博途与C#高级语言技术。
3、高级阶段：PLC标准化编程方法。
标准化方法之路！
目录
威纶通触摸屏控制台达变频器（Modbus RTU）
一、 设备配置... 2
二、 通讯定义... 2
三、 变频器参数设置... 4
1、 主频率输入来源设定... 4
2、 运转信号来源设定... 4
3、 RS-485 通讯地址... 4
4、 数据传输速度... 4
5、 通讯数据格式... 4
6、 通讯功能码与数据内容... 4
四、 通信协议的参数地址定义... 5
1、 启停... 5
2、 频率设定... 5
3、 运行状态... 5
4、 输出频率... 5
5、 输出电流... 5
6、 输出电压... 6
7、 变频器温度... 6
五、 触摸屏设置... 7
1、 新增设备... 7
2、 运行参数设置... 9
3、 运行状态... 12
4、 UI设计... 16
5、 在线模拟... 17
6、 实物测试... 17
六、 Modbus地址说明 20
一、设备配置
威纶通 TK6071IP
台达 VFD-M
二、通讯定义
VFD系列交流电机驱动器具内建 RS-485 串联通讯界面，通讯口（RJ-11）位于控制回路端子，端子定义如下：
触摸屏TK Series通讯端口脚位定义如下：
电脑串口通讯端口脚位定义（Waveshare USB TO RS232/485/TTL）：
三、变频器参数设置
1、主频率输入来源设定
P00=03：主频率输入通信输入（RS485）
2、运转信号来源设定
P01=03：运转指令由通信输入控制，键盘 STOP 键有效
3、RS-485 通讯地址
P88=02 （和触摸屏通讯参数一致）
4、数据传输速度
P89=01：数据传输速度，9600 bps（和触摸屏通讯参数一致）
5、通讯数据格式
P92=04：Modbus RTU模式，数据格式<8,E,1>（和触摸屏通讯参数一致）
6、通讯功能码与数据内容
功能码（Function）与数据内容（Data Characters）
03H：读出寄存器内容
06H：写入一笔数据至寄存器
10H：写入多笔数据至寄存器
四、通信协议的参数地址定义
1、启停
地址：2000H
Bit0~1
01B：停止
10B：启动
11B：JOG启动
Bit4~5
01B：正方向指令
10B：反方向指令
地址转换16#2000H=8192
触摸屏地址从1开始，实际读写地址8192+1=8193
触摸屏参数设定
正方向+启动：2#010010=18
反方向+启动：2#100010=34
正方向+点动：2#010011=19
反方向+点动：2#100011=35
停止：2#01=1
2、频率设定
地址：2001H
地址转换16#2001H=8193
触摸屏地址从1开始，实际读写地址8193+1=8194
3、运行状态
地址：2101H
地址转换16#2101H=8449
触摸屏地址从1开始，实际读写地址8449+1=8450
Bit0=1：RUN 触摸屏位地址845000
Bit1=1：STOP 触摸屏位地址845001
Bit2=1：JOG 触摸屏位地址845002
Bit3=1：FWD 触摸屏位地址845003
Bit4=1：REV 触摸屏位地址845004
4、输出频率
地址：2103H（二位小数）
地址转换16#2103H=8451
触摸屏地址从1开始，实际读写地址8451+1=8452
5、输出电流
地址：2104H（一位小数）
地址转换16#2104H=8452
触摸屏地址从1开始，实际读写地址8452+1=8453
6、输出电压
地址：2106H（二位小数）
地址转换16#2106H=8454
触摸屏地址从1开始，实际读写地址8454+1=8455
7、变频器温度
地址：210DH（一位小数）
地址转换16#210DH=8454
触摸屏地址从1开始，实际读写地址8461+1=8462
五、触摸屏设置
1、新增设备
触摸屏作为主站，新增一个Modbus设备作为从站
设备类型：MODBUS RTU，RTU over TCP
接口类型：RS-485 2W
在线模拟COM9 8-E-1
触摸屏COM2 8-E-1
设备预设站号：2
2、运行参数设置
正转 地址6x=8193 写入常数18
反转 地址6x=8193 写入常数34
正向点动 地址6x=8193 写入常数19
反向点动 地址6x=8193 写入常数35
停止 地址6x=8193 写入常数1
频率设定 地址6x=8194
格式 小数2位
3、运行状态
位状态指示灯 RUN 地址4x_Bit=845000
位状态指示灯 STOP 地址4x_Bit=845001
位状态指示灯 JOG 地址4x_Bit=845002
位状态指示灯 FWD 地址4x_Bit=845003
位状态指示灯 REV 地址4x_Bit=845004
频率显示 地址6x=8451
输出电流 地址6x=8453
输出电压 地址6x=8455
变频器温度 地址6x=8462
4、UI设计
5、在线模拟
6、实物测试
下载程序前记得更改COM口位COM2
六、Modbus地址说明
EasyBuilder Pro 中 Modbus 协议的地址类型为 0x、1x、3x、4x、5x、6x，还有 3x_Bit、4x_Bit 、6x_Bit 等等，下面将分别说明这些地址类型在 Modbus 协议中支持的功能码。
1、地址类型0x是个可读可写的地址类型，相当于操作设备的输出点。该地址类型读位状态时的功能码为 01H，写位状态时的功能码为 05H。写多个位寄存器时的功能码为 0fH。
2、地址类型1x是个只读的地址类型，相当于读设备的输入点。读位状态时的功能码为 02H。
3、地址类型3x是个只读的地址类型，相当于读设备的只读数据寄存器。读数据时的功能码为 04H。
4、地址类型4x是个可读可写的地址类型，相当于操作设备的数据寄存器。当读数据时的功能码为 03H，当写数据时的功能码为 10H。
5、地址类型5x该地址类型与 4x 属性是一样的。即读写的功能码完全一样。不同之处在于，当为双字时，若 32_bit unsigned 格式的数据，使用 5x 和 4x 两种地址类型分别读取数据时，高字和低字的位置是颠倒的。若使用 4x 地址类型读到的数据是 0x1234，则使用 5x 地址类型读取的数据即为 0x3412。
6、地址类型6x是一个可读可写的地址类型，读数据时的功能码也是 03H，与 4x 不同之处在于写数据时的功能码为 06H，即写单个寄存器的数据。
7、地址类型3x_Bit
该地址类型支持的功能码与 3x 地址类型完全一致，不同之处在于 3x 是读数据，而 3x_Bit 是读数据中的某一个 bit 的状态。
8、地址类型4x_Bit
该地址类型支持的功能码与 4x 地址类型完全一致，不同之处在于 4x 是读数据，而 4x_Bit 是读数据中的某一个 bit 的状态。
9、地址类型6x_Bit
该地址类型支持的功能码与 6x 地址类型完全一致，不同之处在于 6x 是读数据，而 6x_Bit 是读数据中的某一个 bit 的状态。
总结：三人行必有我师焉！自动化的应用就是一个多学科融合的应用。
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