"三阶段"优秀工程师之路
1、基础阶段：博途PLC技术。
2、中级阶段：博途与C#高级语言技术。
3、高级阶段：PLC标准化编程方法。
标准化方法之路！
一位群友提出S7-1200的伺服控制问题，问题具有通用性，发到15个“博途之友”交流群进行探讨，把优秀群友的发言整理分享给大家。
一、群友提问：
请教大家个问题，西门子1200是不是总线轴和本体脉冲不能同时使用？用了5个总线轴，临时加了个脉冲伺服，组态的时候勾选不上，路过的大神指导一下。
二、群友讨论
群友A：可以同时用，你应该都是使用的工艺对象吧？
芮庆忠：应该是可以同时使用的。
群友B：能同时使用，我改造机台就是，要么原来只有四个脉冲轴然后添加几个总线轴。要么原来总线轴，然后加脉冲，注意运动控制块的版本。
群友C：总线轴分工艺轴和非工艺轴，工艺轴的话，数量是有限制的因为所有的运算和位置控制是PLC决定的，会占用大量的CPU计算和内存空间。而非工艺轴限制小一些，因为位置控制是伺服本身决定的，只占用少量的CPU计算和内存，能带多少轴，主要看CPU的内存大小和程序大小。
一般的伺服运动控制，都建议走非工艺轴，因为对CPU的负担小，对CPU的要求也就小很多。
群友D：有的觉得工艺组态的方式简单，能使用PLC Open的轴功能块。Epos有些人用不习惯。
芮庆忠：开始用Epos的时候，会感觉复杂一些。
群友B：@广州西门子芮庆忠 是的，你用3号报文的总线也是在工艺对象那里可以一直添加八个。走111报文就不用工艺对象了。再加脉冲四个，也就是工艺对象那里最多可以加12个，1214c的plc。
群友E：我们基本都是用Epos的控制方式，控制环在伺服侧，占用CPU资源少。
三、有感而发：回顾一下S7-1200PLC运动控制方法的变迁
第一阶段：脉冲伺服为主的方式
我在2014年加入西门子，负责S7-1200产品，那时候只有脉冲方式控制伺服，可以兼容不同品牌伺服，但是接线麻烦，V90 PN伺服还没有问世。
第二阶段：PN伺服为主的工艺对象控制方式
在2016年左右，西门子推出V90PN伺服，几年后PN通信逐步成为伺服控制的主流，但是工艺对象控制方式比较耗费CPU的资源，比如S7-1200通过PN可以控制8台V90伺服，实际上控制两三台，CPU的资源就已经消耗很多。
第三阶段：PN伺服为主的Epos控制方式
在2019年左右，西门子推出FB284功能块控制伺服，控制环在伺服侧，减少CPU资源的使用，比如S7-1200通过PN可以控制16台V90伺服，有的客户做到了10台伺服控制。
第四阶段：轴控制库的控制方式
一条指令代替多条指令的应用，完成指令的高效使用，目前只适合S7-1500和S7-1500T。
四、新一代S7-1200将增加更多的运动控制功能，值得期待
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