"三阶段"优秀工程师之路
1、基础阶段：博途PLC技术。
2、中级阶段：博途与C#高级语言技术。
3、高级阶段：PLC标准化编程方法。
标准化方法之路！
一位群友在“博途之友群”探讨S7-1200运动控制的问题过程中，一位工程师群友说：他制作了FB484的标准化功能块。有标准化能力的工程师一般都比较优秀，加微信，请他分享自己的程序设计经验。
第一步：建立EPOS控制所需的数据类型
1、FB284所需的数据类型
2、HMI所需的数据类型
第二步：新建控制所需的DB块
与上一步建立的数据类型做一个连接，用数组来控制后续所要控制的轴数量，可以很方便的增加和减少轴数量。
HMI数组DB块我放到另一个DB块里了，原理是一样的，不再展示了。
第三步：建立FB284控制功能块
因单个FB284的块，直接使用的话，需要很多点位来连接，同时，也有一些控制逻辑，单284是无法完成的，所以建了一个独立的FB块来做一些电机逻辑控制的一些功能，同时，也方便与控制DB块数组连接数据。
1、配置输入输出所需的功能点位，以及链接控制参数数据。
2、为FB284功能块与控制DB数据连接。
3、为一些电机控制逻辑的实现，如使能、安全停机、HMI数据连接等（未一一列出），这个块里的控制逻辑一定是所有电机公用的控制逻辑。
第四步：建立一个多电机调用FB块
调用前面建立的FB284电机功能块，连接好控制参数，如第一个电机是数组0的控制参数，HMI是数组1的控制参数。
有多少个电机，就调用多少次FB284电机功能块，同时，将控制参数修改为相应的数组号即可。
五、使用方法
1、MAIN调用Servo功能块调用程序，当然，你也可以自动循环程序去调用，都可以。
2、制作动作程序时，只需要传递位置、速度，给一次运行模式激活到相应的轴，即可将所需的轴运行到位，减少动作程序中重复的电机控制逻辑。
因为我们有FB284功能块的源程序，用这个方法，可以很方便的在1200、1500等CPU之间通用，而不需要安装284库，当然，现在V16以上都自带SinaPos了，可以直接调用SinaPos功能块。
总结：
与“优秀者”同行！
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