"三阶段"优秀工程师之路
1、基础阶段：博途PLC技术。
2、中级阶段：博途与C#高级语言技术。
3、高级阶段：PLC标准化编程方法。
标准化方法之路！
昨天，一位工程师朋友和我说：芮工，今年开始用S88标准写程序，确实非常不错，条理清晰，方便交流。和这位工程师电话交流后，建议他写一篇应用心得，晚上就写完发给我，我也分享给关注PLC程序架构设计的朋友。
一、按照S88层级调用，Unit—EM-CM-库
具体操作：OB1--FB1--Uniit--（EM1，EM2，EM3，，，U1.1，U1.2，U1.3，，，）
程序只用FB，非特许情况不用FC，且FB调用一定要用多重背景数据块（数据块太多会管理混乱，多重背景数据块在静态变量里面看不到）。为何只用FB，FB编程时需要的中间变量，可以在静态变量里面增加，而不必要去全局数据库增加一个变量，全局数据块这种中间变量太多，也是会引起管理混乱。
U1.1_数据范围限制：需要触摸屏设置的参数统一在这里做最大与最小值限制。
U1.2_自动控制：整台设备的自动运行程序。
CM里面基本都是调用电机，电磁阀等元件库。
二、报警与警告
触摸屏报警界面有实时报警跟历史报警。
报警：会引起停机的故障，如变频器故障，气缸异常，压缩空气气压过低等，发生故障时，一般需要自锁，复位才能解锁。
警告：运行中的警告，提示等，如缺料，堵塞等。一般不自锁。
三、其他功能
目前只想到时钟读取与设置，方便触摸屏与PLC做时钟同步。
四、库
目前做的库不多，主要是电机跟气缸。
特别要说明的是5色灯库，符合EN-60204-1：2018，红色1S闪亮：故障报警。黄1S闪亮：警告提示。蓝色闪亮：手动模式。蓝色常亮：半自动模式。绿色闪亮：准备就绪。绿色常亮：系统运行。白色常亮：PLC运行兼电源指示。蜂鸣器常响：故障报警。蜂鸣器断续响：警告。
远程站离线监测：DeviceStates监控远程ET200，伺服掉线故障，做成库，每次使用的时候就不用查手册。
五、全局数据块
参数设置：需要在触摸屏设置的参数，单独做一个数据块方便管理，也方便做配方和掉电保持。需要在U1.1数据范围限制做最大，最小限制。
运行数据：下面表格的数据，符合S88，然后增加了几个自己常用的数据。
数据块1：电机，气缸，自动运行等的数据块，一般情况都用UDT数据格式。
六、PLC数据类型UDT
1， UDT里面增加、删除、修改数据，PLC使用UDT的数据会自动同步。
2，触摸屏调用用UDT之后，UDT里面增加、删除、修改数据，触摸屏里面回自动同步，，非常方便。
一般情况，尽量用UDT。
七、PLC变量
IO变量一般分4类分开存放：开关量输入输出，模拟量输入输出。
报警和警告用M点，固定报警MB100开始，警告MB200开始。
其他非特殊情况不准用M区。
八、高内聚低耦合
高内聚：模块的功能单一，只负责一箱任务，单一责任原则，职责明确。
低耦合：降低两个模块之间的相互依赖关系。
比如模拟量控制的变频器，根据高内聚低耦合原则，我们做成2个独立的FB块而不是一个FB块：motor块负责电机手动，自动启停。S-RTI块负责速度转换。
总结：S88标准是自动化程序设计的基石。
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PLC标准化的技术路线讲解视频：S88标准、技术架构和不断迭代
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