"三阶段"优秀工程师之路
1、基础阶段：博途PLC技术。
2、中级阶段：博途与C#高级语言技术。
3、高级阶段：PLC标准化编程方法。
标准化方法之路！
使用星闪H3863开发板，通过星闪通讯协议（SLE）实现设备间的低延时通讯，并结合西门子PLC实现工业控制的应用。本文还详细说明了在WPF(C#)UDP通讯的实现，展示了WiFi网络下的客户端-服务器结构。
一、开发板介绍
星闪H3863是一款基于高性能RISC-V 32位处理器的开发板，支持Wi-Fi6、BLE和SLE通讯协议，适用于多种物联网和工业自动化应用。该开发板的主要特点如下：
240MHz高性能RISC-V CPU；
4MB闪存和606KB的SRAM；
支持Wi-Fi6、BLE、SLE多模并发通讯；
丰富的外设接口（I2C、SPI、UART等）；
开发板的灵活接口和通讯能力，使其成为工业控制场景下理想的选择，如智能工厂和设备远程控制。
1、应用场景
本文的应用案例通过星闪H3863开发板建立了一个无线通讯网络，连接了西门子PLC（SIMATIC S7-1200系列）并通过串口转485接口实现设备数据的采集和控制。系统的设计架构如图所示：
2、架构说明
1）星闪H3863 Server端：通过SLE协议与星闪H3863 Client端通信，同时通过LLT转232转485模块与西门子PLC进行串口通讯。
2）星闪H3863 Client端：通过WiFi与路由器连接，并作为UDP客户端与PC上的UDP服务端进行通讯。
3）PC端：运行UDP服务端或UDP客户端，负责接收来自星闪H3863 Client端的设备状态数据，并发送控制指令。
3、星闪（SLE）协议
SLE是开发板提供的低延迟通讯协议，适用于对实时性要求较高的工业应用。Server端和Client端分别在各自的星闪H3863开发板上运行，通过SLE实现可靠的低延迟数据传输。
二、OpenHarmony（基于鸿蒙系统小型内核LiteOS开发）关键代码示例
1. 通用初始化部分
UART初始化函数：这个函数用于配置UART的基本参数（波特率、数据位、停止位、校验位等）并初始化UART模块，使其可以用于数据传输。uapi_uart_init 和 uapi_uart_deinit 分别用于初始化和反初始化UART，确保UART总线正常工作。
2. 服务器端部分
SLE服务器的主要任务函数：这个任务函数是SLE服务器的主循环，负责管理UART接收回调和消息队列。主要逻辑包括：
初始化消息队列和UART配置。
使用回调函数ssaps_server_read_request_cbk和ssaps_server_write_request_cbk来处理SLE请求和响应。
在循环中不断监听数据并处理连接状态变化。
3. 客户端部分
客户端任务函数：这个函数实现了SLE客户端的任务，主要负责通过WiFi连接服务器，并使用UDP进行通讯。客户端的主要流程包括：
初始化UART和WiFi连接。
创建UDP套接字，用于与服务器通信。
通过recvfrom函数接收服务器的数据，并通过SLE协议发送。
4. 总体入口函数
这个入口函数根据编译配置决定是启动SLE服务器任务还是客户端任务。任务通过osal_kthread_create创建，并且设置了优先级。
三、用C#实现一个UDP服务器与客户端的测试程序
星闪H3863开发板主要实现的功能：
服务器端：通过SLE协议与其他设备通信，并使用UART向PLC发送和接收数据。
客户端：通过WiFi与服务器通信，通过UDP协议发送和接收数据，并与服务器端实现SLE数据交换。
效果如图所示：
1. UI设计（XAML部分）
按钮设计：
ServerModeButton和ClientModeButton是用于切换应用程序模式的按钮（服务器或客户端）。点击后，界面会动态调整可见的设置面板（服务器设置或客户端设置）。
CreateButton用于创建UDP连接（根据当前模式为服务器或客户端）。
DeleteButton用于删除已建立的UDP连接。
SendButton用于发送消息到目标IP和端口。
服务器和客户端设置：
ServerSettingsPanel包含本地端口、对方IP地址、对方端口的设置，并在服务器模式下可见。
ClientSettingsPanel包含客户端的本地端口和目标服务器的IP地址及端口，在客户端模式下可见。
状态显示和消息接收区域：
SocketStatusTextBox用于显示UDP连接的状态日志信息。
ReceiveTextBox用于显示接收到的UDP消息。
2. 代码逻辑（UDP通讯）
模式切换逻辑：当用户点击服务器模式或客户端模式按钮时，ServerModeButton_Click 和 ClientModeButton_Click事件触发。这两个方法根据当前选择的模式更新面板的可见性，并记录日志。
创建连接：点击“创建连接”按钮时，根据当前模式（服务器或客户端），调用StartServer或StartClient方法。每个方法会根据用户的选择启动服务器或客户端连接。
启动服务器：
服务器从ServerPortTextBox文本框中读取端口号并创建一个UdpClient实例，绑定该端口。
将创建的UdpClient实例添加到connections列表，以便管理多个连接。
启动一个后台线程用于接收客户端消息。
启动客户端：
客户端从ClientLocalPortTextBox文本框中读取本地端口号，并创建一个UdpClient实例绑定到该端口。
与服务器一样，客户端的UdpClient实例也被添加到连接列表中，并启动一个线程用于接收来自服务器的数据。
接收消息：
该方法在后台线程中持续运行，监听来自远程端点的UDP消息。
接收到的消息被转换为字符串，并显示在ReceiveTextBox中，同时更新消息来源（远程IP和端口）。
如果当前处于服务器模式，会保存客户端的远程端点信息，以便后续通信。
发送消息：
这个方法在点击“发送”按钮时触发，将文本框中的消息通过UDP发送到指定IP和端口。程序通过遍历connections列表来发送消息，确保所有创建的连接都能够发送该消息。
记录日志：
这个方法用于在UI上显示日志信息。Dispatcher.Invoke用于在后台线程中更新UI线程，确保线程安全。
3. 西门子PLC1200系列的程序：
在编写PLC程序时，我们使用了简单直观的梯形图（LAD）编程语言，并特别使用了SEND_PTP与RCV_PTP这两种通讯指令。整体程序如下：
使用到通讯中的SEND_PTP与RCV_PTP:
四、系统测试
通过该系统，用户可以通过WiFi网络实时监控PLC的状态，并通过UDP协议发送控制指令，从而实现远程控制和监测。系统的低延时特性特别适用于工业自动化和物联网设备的监控。
服务器模式：
客户端模式（UDP通讯可以在都是客户端的情况下进行通讯）：
本文展示了基于星闪H3863开发板的工业自动化解决方案，集成了SLE和UDP通讯协议。该方案提供了一种灵活、高效的方式来监控PLC设备并进行实时控制。开发板的高集成度和强大的通讯能力，使其成为未来工业物联网应用中的理想选择。
总结：
技术需要点滴的积累！
更需要与”优秀者“同行！
PLC标准化的技术路线讲解视频：S88标准、技术架构和不断迭代
加入博途之友，与优秀工程师有约
芮老师的书籍（京东和当当可以购买）
