博途群讨论:50个V90伺服的定位控制,需要选哪个型号的S7-1500?

文摘   2024-11-15 20:22   广东  

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      今天拜访客户,客户朋友说他需要控制50台V90伺服,需要选哪个型号的S7-1500,挺好的问题,在15个“博途之友”群进行讨论,分享给大家。

一、群讨论

芮庆忠:一位客户朋友问我:一条产线,用S7-1500走Epos模式控制50台V90,1515CPU是否可以?

我的回答:从1515的PN从站数量来看是没有问题的,主要是扫描周期会比较长,有可能200MS以上。

哪位群友有相关的使用经验?

群友A:我用的还是1511,目前带了18个好像,扫描周期在30ms不到。只要你组态后,编译的时候不报错,epos模式应该是可以的,应该是128个智能设备。

群友B:你用111报文可以的。

群友C:用1512控制过36台伺服,没啥影响。

群友D:1515我带过40多个。没注意,但是肯定不会到200,因为CPU没有报警过

群友E:普通点位控制对吧。

群友D:EPOS还能干啥 就走定位啊。

群友D:其实我1500带105个轴都干过。当时现场没有1516,临时拿个1515调试的。我记得设置到300ms就能用了,但是仅仅是调试,后续换了1516。

群友F:300ms,这周期着实够长了。

群友H:点到点,没得压力。

群友I:120个轴 1517扫描周期才30。

群友J:我们之前1515带了四个同步轴,另外还有三个伺服,因为是在sicar模板中的,导致延时一度飙到了800ms。


二、一个客户的应用案例:1513带80个从站,扫描周期是30MS。


三、总结工程师的意见:S7-1515可以带128个从站,可以通过Epos方式带50个V90伺服,需要注意扫描周期和内存事情。


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