"三阶段"优秀工程师之路
1、基础阶段：博途PLC技术。
2、中级阶段：博途与C#高级语言技术。
3、高级阶段：PLC标准化编程方法。
标准化方法之路！
西门子最新推出的PLC程序架构，有两个核心的基础：S88和OMAC标准。我们一些群友也在使用这两个标准，看一下大家的讨论。
一、群讨论
群友A：大佬们 ISA88标准 暂停和保持有啥区别，终止和停止又有啥区别？
群友B：芮总，应该有特别深刻的理解，可以跟他交流一下。
群友C：早几年我也琢磨过，但放下了，现在突然问这个问题，我也懵逼了。标准允许在idle啊，completed啊之类中切换模式，例如切换成手动哈，然后在手动模式又可以切换状态，切换了状态后又切换模式，那么回到自动模式后，就不是当初离开的状态了，这点我琢磨半天搞不明白。
芮庆忠：暂停和保持，一个是外部原因，比如缺料，一个是内部原因，比如暂停按钮。
群友C：对，这个到位。
芮庆忠：两个功能类似，OMAC把暂停又细分了两种情况，以便于操作员具体处理。
群友A：好的 感谢芮工，那终止和停止应该也一样吧！一个外部原因一个内部原因。
芮庆忠：停止和终止都是跳出循环，停止是正常停止，终止（abort）是意外停止，进入故障处理程序。
群友D：@广州西门子芮庆忠 芮总模式切换这块怎么理解？
芮庆忠：一般都是在停止状态在进行模式切换。
ISA-TR88.00.02 标准授权了6 个状态可供设备单元切换到另一个模式，它们分别是Idle、Stopped、Aborted、Held、Suspended、Complete。
群友E：
1）假设有n个组件，每个需要单独初始化，同时存在耦合关系，各组件初始化完成反馈给系统，ISA88如何解决？
2）某些故障在下一轮自动生产开始前被暂停，本轮生产报警并继续。
3）自动单步如何实现？如何跳转到指定步骤而不发生干涉？如何任意步序初始化
4）自动步骤中如何做到实施检测，比如传感器与数据对比校验，暂时就这些
芮庆忠：叶工，从S88标准角度来说，他规划的是程序共性，个性化的需求，需要工程师自己进一步处理。
二、总结：一个程序段主要由模式、状态、条件和输出组成，如果把模式和状态都标准化了，工程师就只需考虑条件了。
所以S88和OMAC标准是PLC标准化的基础。
文章链接：
PLC标准化核心之S88标准的讲解视频之一：其在程序架构和数据结构的应用方法
OMAC状态管理机的3大应用场景：在PLC程序中3个应用场景的视频讲解
与“优秀者”同行！
让技术学习更简单！
PLC标准化的技术方法：标准化包括哪些技术点？技术点之间的关系是怎样的？
PLC标准化的技术路线讲解视频：S88标准、技术架构和不断迭代
博途群讨论：两个群对C#和SCL语言的讨论，终于把SCL语言应用总结清楚了
加入博途之友，与优秀工程师有约
芮老师的书籍（京东和当当可以购买）
