历时18个月，地表最强人形机器人诞生了！黑色外观颜值爆表，五指灵活，号称是地球上最先进的AI硬件，还有OpenAI的模型加持推理。现在，它已经进宝马工厂打工了，干20小时都不带停的那种！号称OpenAI二代机器人「Figure 02」，真的来了！刚刚，Figure AI终于官宣了第二代人形机器人，完全换了一身新形象——黑色的外观，更加灵活的五指。创始人Brett Adcock表示，「这是『地表最强』的人形机器人」！值得一提的是，Figure 02的设计评审耗时18个月完成。据介绍，迭代后的Figure手部具有16个自由度，能够承受与人类相当的力量。现在的它，已经进入宝马车厂开始打工了，可以无休止地狂干20个小时。Figure 02还可以与人类直接开启「语音对话」，这背后依旧用上了OpenAI最先进的定制AI模型，通过语音-语音进行推理。与初代类似，它拥有一个机载的视觉模型（VLM），可通过摄像头，完成视觉推理。去年，初代机器人Figure 01，同样在OpenAI大模型的加持下，能够看、听、遵循人类指令。不仅如此，这家明星初创背后，还得到了英伟达、奥特曼、贝佐斯等大佬的联合投资。如今，工程和设计团队在Figure 02上完成了一次从零开始的硬件和软件重新设计。其中，在包括人工智能、计算机视觉、电池、电子设备、传感器和执行器等关键技术上，取得了巨大的进步：语音到语音：通过内置麦克风和扬声器连接自定义AI模型，能够与人类进行对话
摄像头：由6个内置RGB摄像头驱动的AI视觉系统
手部：第四代手部具有16个自由度和等同于人类的力量
内置VLM：使机器人摄像头能够进行快速的常识性视觉推理
电池：机器人躯干内的2.25千瓦时定制电池组提供50%以上的能量
- CPU/GPU：相比上一代，机载计算和AI推理能力提高了3倍
Figure 02机器人与其前身Figure 01身高相似，但在很多方面都进行了改进。最明显的变化是机器人的「皮肤」采用了哑光黑色外观，而不是Figure 01的铬金属饰面。之前的机器人看起来像穿着盔甲，而Figure 02看起来像一辆现代跑车，拥有流线型的曲线和精致的外观。另一个变化部分就是电缆。在Figure 01中，电缆被故意布置在机身外部，以支持测试夹具、更换传感器和电机，并加快维修速度。而在Figure 02中，所有电缆都集成到了四肢中，保护它们免受环境的影响，并为长时间在生产线上工作做好准备。Figure AI表示，新机器人的电池容量比Figure 01大50%，能够在实际部署中工作更长时间。电池已集成到人形机器人的躯干中，使其重心更接近中心线位置，使得机器人更加灵活。Figure AI还为其定制了电机，与关节传动系统集成在一起，以优化每个关节的功率和性能。机器人设计的一大难题，就是可靠地通过旋转关节布线。我们可以看到，Figure 02的肩部、肘部、髋部和膝部四个主要关节组设计非常简洁，完美解决了这个难题。AI模型的训练决定了机器人智能和能力的核心，因此Figure AI与OpenAI的合作可谓「如虎添翼」，能够快速测试、验证和迭代机器人的语音互动功能。早在GPT-4o发布前，Figure AI的视频就展示了机器人如何通过语音指令与人类互动，最新发布的Figure 02在OpenAI定制模型到加持下，也可以通过麦克风和扬声器人类进行对话。Figure AI表示，Figure 02的计算和AI推理能力提升了3倍，可以在现实世界中完全自主地执行任务。![]()
新型号配备了六个RGB摄像头，用于感知物理世界，此外还配备了一个车载视觉语言模型，能够快速进行常识性的视觉推理。
视觉模型能够处理所有车载图像以进行感知、避障，最重要的是进行手眼协调，以便机器人能够识别并拾取面前的物体。另外，比起Figure 01，Figure 02拥有3倍机载计算能力和AI推理能力。这使得机器人能够完全自主地执行实际的AI任务。这里AI数据引擎会提供最新的AI模型，并直接直接在设备的GPU上运行。自成立以来，Figure AI已经在机器人手部的设计和功能上投入了大量资金。由此得到的最新设计，不仅具有十六个自由度（DoF），而且能够承载最多25公斤（55.1 磅）的物体。与此同时，这双「手」的外观也与人类都非常相似——有四根手指和一个拇指。具体来说，每根手指由一个集成单元驱动，该单元包括传感器和电机。手腕是另一个新颖的设计，提供了与人类手腕相似的运动范围，同时将所有电力和传感信号线路封装并引导到手和手指。Figure AI表示，他们的目标就是让机器人能够操控任何人类手能抓住的物体。Figure AI最初摆脱「隐身」模式还是在2023年3月，推出了通用人形机器人Figure 01，希望能应用于工业制造、物流、仓储、零售等多个行业以解决全球范围内的劳动短缺问题。根据创始人Adcock的设想，机器人们可以替人类承担不安全和不受欢迎的工作，构建一个更加自动化且高效的未来。并且他坚称，Figure AI的这项技术绝不会被武器化。很难想象，Figure AI第一代全规模机器人的构建仅花了短短6个月的时间，不得不说，这得益于包括CTO Jerry Pratt在内的40名行业专家组成的强大团队。作为2024年初的投资宠儿，Figure AI目前已筹集了6.75亿美元资金。凭借雄厚的资金，联合创始人兼CEO Brett Adcock正在全速推进，目标是在未来2~5年内将自主双足机器人推向市场。其实，今年早些时候，Figure AI就已经在南卡罗来纳州一家宝马工厂测试了。在这里，AI模型训练的数据会被收集起来。在演示中我们可以看到，机器人完全展现出了在工业环境中运行的能力，还能学习执行基本任务。当然，这个越来越卷的赛道中，其他竞争对手也没闲着。Agility Robotics的Digit和Apptronik的Apollo，早就把自家机器人部署到了GXO物流公司中，执行简单任务。马斯克家的Optimus，也很早就被「下放」到了特斯拉工厂；波士顿动力，也有意在现代设施中，给最新版Atlas进行测试。在科幻故事中，我们早就见识过各类人形机器人，但在商业产品的推出上，它们其实一直进展缓慢。一方面是受限于研究环境，另一方面，设计也非常昂贵。然而，LLM和多模态AI模型的发展，改变了这一切！如果模型能快速分析实时视频和音频输入，还能以类人音频和动作进行相应，那科幻中的场景，显然不会很遥远了。拥有Optimus的马斯克最近大胆预言，地球上有超过100亿台人形机器人的市场，这意味着未来每个人会拥有不止一台机器人。此外，英伟达的GR00T项目也在进行时，展示了AI在指导人形机器人方面的进展。Jim Fan发布的这个视频中，人类远程操作员可以通过佩戴Apple Vision Pro来引导机器人完成正确动作。由于官方并没有透露太多信息，因此外媒IEEE Spectrum找到了Figure的控制总监Michael Rose和硬件总监Vadim Chernyak，并做了一波快速的QA。
问：Figure 02有多少个部件？这些是全部吗？
答：有几百个独特的部件，总共有几千个部件。不，这不是全部。
问：Figure 02每走一步都会留下Figure标志吗？
问：「可更换的腿」是很难做到的吗，还是因为只需要做一条腿而更容易呢？
问：电池包也是可更换的吗？
答：我们的电池是可更换的，但这不是一个快速更换的过程。
问：Figure 02膝盖后面和肘关节处那个看起来软软的东西是什么呢？
答：这些是软限位器，它们以受控的方式限制运动范围，并防止机器人夹伤。
问：你们把拇指的马达藏哪了？
问：脖子上的「皮肤」是什么？
答：这种皮肤是一种柔软的织物，即使机器人移动头部，也能保持干净无缝的外观。
问：当Figure 02的头部转动时，它的身体也会转动，手臂也会移动。这是必要的，还是只是出于美学考虑？
问：上半身和肩膀看起来比其他人形机器人窄得多。为什么设计成这样？
答：我们认为将机器人设计成与人类相似的比例非常重要。这使我们能够完成目标使用场景，并更容易适应环境。
问：Figure 02的步态是如何设计的？
答：机器人使用模型预测控制器来确定脚步位置和维持平衡所需的力量，从而跟随预定的轨迹。
问：2.25千瓦时的电量在视频中的那些任务中能运行多长时间？
https://x.com/Figure_robot/status/1820791819023909031https://www.therobotreport.com/figure-02-humanoid-robot-is-ready-to-get-to-work/https://spectrum.ieee.org/figure-new-humanoid-robothttps://venturebeat.com/ai/openai-backed-startup-figure-teases-new-humanoid-robot-figure-02/
