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2025年中国自动化学会第1期云讲座——基于角度刚性理论的无人系统协同定位和集群编队将于1月10日（周五）下午14:30开讲，精彩内容，敬请期待！
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陈亮名
报告题目：
基于角度刚性理论的无人系统协同定位和集群编队
报告摘要：
近年来，海、陆、空、天等领域对无人系统（或智能体系统）集群编队的需求越来越多，其在海洋监测、地面探索、空中作业、深空探测等任务中具有重要应用价值。然而，许多环境（如楼宇、遂道、森林、水下和拒止环境等）下全球定位系统GPS不可靠或不存在，这就需要研究如何基于无人系统间局部测量信息进行协同定位和编队控制。本报告将介绍GPS拒止、通信降级或被拒止环境下的无人系统协同定位和编队控制，以及为解决这些工程问题所发展的一套数学工具：角度刚性理论。
报告人简介：
陈亮名，2022年12月加入南方科技大学，任副教授(研究员)，博士生导师。入职南科大前，他在新加坡南洋理工大学谢立华教授(新加坡工程院院士、IEEE Fellow)课题组担任博士后研究员。他与他的合作者发展了角度刚性图理论并将其应用于多智能体编队控制与分布式定位，以第一作者将多个研究成果发表在了控制理论领域顶级期刊IEEE TAC、Automatica，机器人领域顶级期刊IEEE TRO，控制工程领域顶级期刊IEEE TCST，信号处理领域顶级期刊IEEE TSP等。他是欧洲控制协会、IET-The Journal of Engineering的编委，IEEE高级会员，入选了国家级高层次人才计划青年项目和深圳市海外高层次人才计划。
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