智慧起航，共创未来
中国自动化学会2025年第1期，总第30期“会士面对面”活动将于1月20日（周一）9:30-10:30线上进行，本期活动邀请中国自动化学会会士、西安交通大学教授刘妹琴，为大家带来题为“模块化可重组水下机器人关键技术及应用” 的报告。并邀请到青年人才托举工程入选者、江南大学副教授杨杰龙担任主持人。
本期“会士面对面”活动将在学会视频号与小程序等平台同步直播，点击预约即可到时观看；B站无需预约，届时进入学会官方主页即可观看。
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中国自动化学会会士
西安交通大学教授
模块化可重组水下机器人关键技术及应用
随着海洋探测需求的多样化及应用的不断深化，现有的单一模式的机器人在充分发挥优势的同时，也呈现出各自的缺陷，很难满足工程人员在各类海洋活动的多种需求，多功能、模块化的水下机器人平台成为发展趋势。为此，报告人团队研发全球首款可在水下重组的模块化机器人系统，该系统由一系列可互换的胶质立方体模块构成，经过结构、电气、信息连接方式的巧妙设计，该模块化水下机器人可以轻松实现水下的组装与重构。关键技术包括：自融式空间离散分布硬件架构、模块化可拓展级联电路拓扑机制、水下高效无线信能同传机理、多源异构数据融合感知与识别等。该机器人可配备各种传感器、摄像头和声纳系统来收集数据和图像，为海洋领域的科学研究、环境保护、救援任务和工业应用开辟了新的途径。
刘妹琴，西安交通大学教授，国家高层次人才，国家优秀青年科学基金获得者；中国自动化学会工业视觉专委会副主任，中国自动化学会会士。研究方向为水下自主系统和水下信息感知与处理。近5年来，以第一/通讯作者发表论文100多篇，出版学术著作2部，编著教材2部；授权国家发明专利40多项；主持国家、省部级和国防项目10多项，包括国家自然科学基金委员会重大科研仪器研制项目、联合基金重点支持项目、重大项目课题、国家重点研发计划项目、科技创新2030重大专项课题和国防装备预研基金项目等；获得浙江省科学技术奖3项、中国自动化学会第三届青年科学家奖和中国自动化学会自然科学奖一等奖1项。
主持人
江南大学副教授
主持人简介：
杨杰龙，博士毕业于新加坡南洋理工大学，期间得到南洋理工大学全额奖学金资助，现为江南大学（教育部直属、211工程重点建设高校）副教授，硕士生导师，获选第九届中国科协青年人才托举工程项目被托举人，江苏省双创博士，无锡市高新区飞凤领军人才。申请人在多智能体网络领域做了理论与应用方面的研究 （近年以一作/通讯发表论文15篇，其中CCF A或清华计算机学科群推荐A类3篇、其余中科院一区9篇，另有IEEE汇刊及CCF B 类会议论文3篇）。
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