【CAA新闻】会士面对面 | 中国自动化学会会士、西安交通大学刘妹琴教授:模块化可重组水下机器人关键技术及应用

科技   2025-01-24 19:03   北京  


CAA


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CAA会士面对面系列活动是中国自动化学会为学会会士量身打造的高端学术交流平台,每期活动邀请1位或数位学会会士进行专题报告,围绕国际科技热点,聚焦国家创新发展战略需求,前瞻学科领域发展新方向,积极发挥学术引领和科技智库作用,展现重大学术咨询研究成果,引导社会尊崇科学思想和方法,促进公众提升科学意识和素养。





会士面对面

2025年第1期、总第三十期会士面对面讲座于2025年1月20日下午成功召开,中国自动化学会会士、西安交通大学教授刘妹琴作题为“模块化可重组水下机器人关键技术及应用”的报告。

刘妹琴教授介绍了团队研发全球首款可在水下重组的模块化机器人系统,该系统由一系列可互换的胶质立方体模块构成,经过结构、电气、信息连接方式的巧妙设计,该模块化水下机器人可以轻松实现水下的组装与重构。关键技术包括:自融式空间离散分布硬件架构、模块化可拓展级联电路拓扑机制、水下高效无线信能同传机理、多源异构数据融合感知与识别等。该机器人可配备各种传感器、摄像头和声纳系统来收集数据和图像,为海洋领域的科学研究、环境保护、救援任务和工业应用开辟了新的途径。讲座的最后刘教授对观众提出的学术问题进行了详尽地解答。

本次活动由中国科协青年人才托举工程入选者、江南大学副教授杨杰龙主持,通过CAA会议小程序、CAA官方视频号、CAA微博官方账号、百家号、科界、蔻享、机器人大讲堂等平台全程直播,共计3万7千余人次在线观看直播。

中国自动化学会会士、西安交通大学教授刘妹琴作报告

中国科协青年人才托举工程入选者、江南大学副教授杨杰龙主持 



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内容供稿|学会秘书处会员服务部
编辑|陈慧琳
责任编辑|叩颖
审核|董金凯 王坛


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