气伺服焊钳的一些要求及更换位置传感器+力超时故障分析V23版

科技   汽车   2024-11-17 20:18   吉林  



焊钳气动回路图.
安全功能保护装置免于启动,负载电压US2断开
US2关闭时安全功能停止的结构
在不关闭US2的情况下安全功能停止的结构
1.公称压力 ,5 ... 10 bar.
2.最高 运营压力, 12 bar.
3.允许的超压(t = 1秒,无损坏), 16 bar max. 1 sec.
4.控制器主进气口1的工作介质, 干燥空气,未润滑,压力露点比中温低至少10 K.
5.工作电压–负载电源–逻辑电源24 V ±10 % ,24 V ±10 %.
6.工作电流(负载和逻辑电源).<4 A,仅当现场总线节点上未连接其他模块和阀时.
7.最高 数字量输出的允许负载电流, 250 mA.
8.环境温度,0 ... +50 °C.
9.贮存温度, -10 ... +60 °C.
10.中温, 5 ... +40 °C.
11.最高 允许相对湿度,无凝结, 90 %
12.防护等级, IP 65.
13.电磁兼容–辐射干扰–抗干扰.
14.抗冲击, 抗振性-----严重等级1.

1)必须在伺服箱的主压缩空气连接的前面安装一个5 µm的过滤器(0Z1)。
2)所有连接必须使用适当的保护盖密封。未使用的ProfiNet连接必须使用适当的插头密封。
3)该组件旨在用于工业环境。

加载基本参数集
基本参数包括优化的参数
–位置控制
–力控制
–7.轴操作
–合适的气缸类型
–电极帽参数

1.打开新项目
将打开包含标准参数文件的文件夹(..\DefaultParameter)
2.选择参数文件xxx.spz
应为所有类型的焊枪存储标准参数集。例如:
如果使用直径为140mm的X100喷枪型号,请使用参数文件“X100_d140m.spz”。
3设置最大电极力
从喷枪的数据表或铭牌上插入最大电极力
4将数据加载到控制器中
更换“90”气缸位移传感器说明 
第1步: 
将电路部分的密封盖板上的4个螺丝旋开取下。 
第2步: 
将固定电路板的4个螺丝旋开取下
第3步: 
取下电路板 
-  取下电线插头 
-  注意保持
压力传感器的两个O型密封圈的清洁! 

第4步: 
取下气缸底部的卡簧。 

第5步: 
取出电缆插座 

第6步 
取下固定位位移传感器的两个螺丝。 
第7步: 
小心拉动电缆,将传感器一起带出来。 
第8步: 
将新的位移传感器装入气缸 
-  注意对准螺丝孔 
-  使用Loctite螺纹胶 
-  螺丝拧紧力为0.7 Nm 

第9步: 
通过内部的电缆导向将传感器的电缆从顶部伸出。 

第10步: 
将插座装入气缸(不要安装卡簧),然后将电缆的插头插入到电路板上。 
如果有需要的话可以使用镊子。 
第11步: 
固定电路板 
注意: 
-  不要夹住电缆! 
-  密封圈放置的位置正确
  在螺丝上使用Loctite 243紧固胶,图中箭头所指的螺丝不要使用螺纹胶。 
螺丝紧固力为0.7 Nm 
第12步: 
将电路板的盖板盖上 
注意密封纸的位置 
第13步: 
在螺丝上使用Loctite 243 
螺丝紧固力为2 Nm 
 
第14步: 
装入卡簧 
第15步: 
在气缸上面贴上DOM标签,以标识更换过新的传感器。 

更换“100/125/140/160”气缸位移传感器说明 

第1步: 
使用3.0内六角扳手将盖板上的四个螺丝松开取下。取下盖板 
第2步: 
松开4个螺丝,取下电路板。此处使用2.5内六角扳手。   取下电路板 
第3步: 
取下电路板上的两个插头。 
注意! 
注意不要让压力传感器的密封圈掉落。注意检查密封圈的位置是否正确。 
第4步: 
使用扳手将端盖上面的密封连接件拧下。 
第5步: 
使用扳手将电缆插座拧开并小心取下。 
第6步: 
松开固定位移传感器的两个内六角螺丝,拉动电缆带出位移传感器。 
第7步: 
将插头插入新的位移传感器,注意检查插头的方向是否正确。
第8步: 
将新的位移传感器放入气缸,注意对齐安装螺丝孔的位置,以便固定传感器。 
第9步: 
将新的传感器放入气缸直至底部。 
-  注意安装螺丝孔的位置 
-  使用Loctite胶紧固螺丝 
-  螺丝紧固力为0.7 Nm 
第10步: 
将位移传感器的电缆通过导向穿出。 
第11步: 
将电缆插座的电缆也从孔中穿出,拧紧电缆插座。注意图中的提示(插座的方向)!
第12步: 
将插头插入电路板 
如有需要可以使用镊子 
第13步: 
固定电路板 
注意: 
-  不要夹住电缆! 
-  密封圈放置的位置正确  
  在螺丝上使用Loctite 243紧固胶,图中箭头所指的螺丝不要使用螺纹胶。  
螺丝紧固力为0.7 Nm 
第14步: 
注意密封件的位置 
此处4个螺丝需要使用Loctite 243 
螺丝的紧固力为2 Nm 
第15步: 
使用锉刷将密封紧固件清洁干净。 
第16步: 
安装紧固密封件,使用135Nm扭矩拧紧。  


力标定不正确引起“ force  timeout”(增压超时)一般由以下几个方面原因引起: 

无法在2秒内达到设定压力。检查气源供给,压力是否足够高。
1、供压不足 
2、气缸型号不对,软件内设置的型号与实际使用型号不符 
3、比例流量阀MPYE出现故障,导致流量不足 
4、“ force calibration”(压力标定)不正确 


“ force calibration”(压力标定)不正确,

焊钳的压力比例为4.0左右,即主气缸输出4000N左右压力,能使电极帽压力达到1000N左右.这个比例值过大,使得在使用大的焊接压力值时,MPYE产生的压力无法达到焊接压力.


校准后的“ force calibration”(压力标定)状态如下: 


压力比例为1.4左右,即主气缸输出1400N压力,能使电极帽压力达到1000N左右。  更改压力标定后,焊钳恢复正常 






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每天进步一点点


Make small but daily progress






1.2023.2.23 调整了图片的位置和题目,添加更换140/160/125缸的位置传感器

2.力故障超时分享



机器人及PLC自动化应用
机器人技术讲解,PLC程序分析讲解,PLC机器人自动化培训. 以工业自动化培训为主.也会有些个人喜爱的军事和休闲.
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