重磅丨ASAM Test Specification概念白皮书发布
文摘
汽车
2024-07-11 16:30
天津
2024年7月,ASAM正式发布ASAM Test Specification项目的最新版本,该版本是继2022年2月发表的研究小组报告的延续研究成果。该白皮书对规范测试需求、测试架构与策略蓝图等均进行了更新和深入研究。
ASAM Test Specification制定背景介绍
迄今为止,ASAM在仿真领域的标准开发一直受到汽车行业对测试研发在道路环境(on-road)下ADAS/AD功能解决方案的需求推动。目前,ASAM OpenX系列标准已经形成了包括OpenDRIVE、OpenScenario、OpenCRG、OpenLABEL、ASAM OSI等在内的多项成果,在自动驾驶仿真领域具备极高影响力。随着智能驾驶功能的普及,基于场景的仿真测试非常受欢迎,尤其是与安全性论证相关等方面。然而从2022年发布的《ASAM Test Specification Study Group Report》报告中可以清楚看出,基于场景的仿真测试只是汽车测试领域中的一部分。对于汽车从软件和电子设备的整体发布来看,测试策略蓝图中所描述的整体方法是非常必要的。需要特别强调的是,不应该通过使用共同标准来混淆不同的标准化领域。对于汽车测试和场景仿真这两个领域来说尤其如此,因此上述测试和场景之间的接口应该将相关的领域分离开来,同时还可以实现它们的交互。在场景描述标准化领域,ASAM已经开展并发布了多项标准(例如OpenDRIVE, OpenSCENARIO)。ASAM测试规范研究组的分析也揭示了标准化测试规范描述的活动的必要性。这是为了确保沿着这个测试策略的不同测试方法和测试环境是适用的和使用的,通过协同使用、简化转换,增加所有测试环节可重用性的三步走来实现。因此,ASAM很高兴发布ASAM Test Specification项目的最新版本,该版本是2022年2月发表的研究小组报告的延续研究成果。ASAM TEST Specification介绍及主要更新
ASAM OpenTestSpecification概念项目源于识别出的标准化测试规范并在不同环境下的汽车测试工具和测试执行中提供兼容性的需求。其目标是简化测试流程,提高测试工件的可重用性,并促进验证。愿景是建立一个生态系统,使测试规范能够以更高的效率开发、应用和交换,从而改善监管机构、OEM、供应商或工具供应商之间的协作。
该概念包括对测试规范现状的分析,识别用例和需求,以及选择合适的候选对象作为未来标准化的基础。概念还包括一个最简化可实行产品(MVP,Minimum Viable Product)的示例实现,该实现提供了关于具体行动领域和跨标准协作的初步见解。本次发布的ASAM Test Specification主要更新内容包括:项目组收集并整合了关于测试规范的16类需求。针对汽车测试的常见用例,共分析了140个子需求的关联性。完整的需求列表可在概念文件的附录A中找到。测试规范架构从需求到测试规范,再到测试代码实现,最终到测试执行,垂直分为多个层次。在水平方向上,测试规范架构被分为与测试管理、测试基础设施、测试对象(SUT)、测试场景以及测试程序和/或测试用例相关的问题集群。这种矩阵结构支持所收集的需求,并允许对测试规范的所有不同方面进行非常集中的视角。ASAM测试策略蓝图位于ASAM测试规范研究组报告中,在概念工作的过程中通过增加一个额外的用例进行了扩展。通过这种方式,它仍然是测试策略开发领域最重要用例的有效参考。为了实现现有格式和流程的重用,并识别标准化的潜在盲点,ASAM OpenTestSpecification概念项目向所有感兴趣的会员发出了公开邀请,提名可能作为测试规范标准化基础的潜在候选对象。ASAM ODS、ASAM OTX和ASAM XIL三项标准在所列类别中被提名为优胜者。在当前阶段无法完全覆盖所有测试用例和需求的背景下,为了更好展示整个项目的执行思路,充分挖掘潜力和扩展需求,项目组以“ACC”功能为例,实现了一个最简化可实行产品(MVP)。该方案通过伪代码实现,概述了可能的实现和潜在需要的扩展。最简化可实行产品(Minimum Viable Product,简称MVP)是一种产品理论,即最简可行化分析。
MVP是一种产品理论,其核心优势是使研发或制作的成本降低,却能展示最终产品的主要特色。MVP 可以使特定方案快速接触客户,并根据客户回馈来不断改进方案。
MVP不追求每次迭代都要做出产品功能的一部分,而是每次迭代都要交付一个可用的最小功能集合,这个集合的功能可以满足用户基本需求,虽不完善但至少可用。后续逐次迭代直至做出满足客户预期的产品。
• 正式需求(Formal requirements) • ASAM OTX/OTL(开放测试语言)伪代码,用于:
• ASAM XIL伪代码,用于测试用例实现和执行 ASAM Test Specification的直接后续项目正在进行中,计划于2024年10月10日举行公开提案研讨会。该项目旨在扩展三项重要ASAM标准,即ASAM ODS、ASAM OTX Extensions 和ASAM XIL(Everything-in-the-loop),以满足概念文件中概述的要求。新项目还将继续扩展一些尚未充分详细说明的概念,包括测试模型和与场景的交互等。根据推进的结果,该项目还可能制定一个新的总体标准“ASAM测试规范”。如需获取ASAM Test Specification 2024版概念白皮书,敬请关注“CASAM标准组织”公众号,回复“testreport2024”获取下载链接。我们诚挚地邀请您参与活动,本研讨会对会员及非会员均免费开放。如果您有任何疑问,欢迎联系我们!
C-ASAM工作组联系人:魏文渊
工作邮箱:weiwenyuan@catarc.ac.cn