资料分享|仿真验证量化研讨会——工具链和仿真的可信度(AVL)

文摘   汽车   2024-09-20 16:30   天津  

C-ASAM • 会议通知


ASAM联合杜塞尔多夫应用科技大学 (Hochschule Düsseldorf) 于9月10-11日组织举办了仿真验证量化研讨会(Quantifying Simulation Quality,该研讨会引起了国内外行业专家的广泛关注,但可惜的是该会议为纯线下活动,因此C-ASAM将以一系列资料分享的方式与中国会员和专家探讨研究。


仿真验证量化研讨会组织背景


随着ASAM OpenX标准的日益成熟,基于该标准开发的仿真工具数量急剧增加,为自动驾驶的仿真测试技术带来了显著进步,但同时也带来了标准兼容性与符合性等问题。然而,基于OpenX标准研发的各类工具软件快速发展的同时,也带来了质量评估难题,包括场景库兼容性、仿真工具质量、标准适配评价方法等,不同程度地制约了整车厂用户的仿真研发进度。

为此,ASAM联合杜塞尔多夫应用科技大学 (Hochschule Düsseldorf) 将于9月10-11日组织举办仿真验证量化研讨会(Quantifying Simulation Quality深入研究传感器仿真的能力和局限性,尤其是在毫米波雷达、激光雷达和相机等领域

具体议程可查看:
活动预告|仿真验证量化研讨会


工具链和仿真的可信度——可信安全评估所需的条件


本次为大家分享的议题为由AVL专家带来的“工具链和仿真的可信度——可信安全评估所需的条件Credibility of toolchains and simulation -- What´s needed for Credible Safety Assessments”。主要内容如下:


本议题的演讲人有两位,分别是Juergen Holzinger和Heiko Scharke,都是ADAS/AD系统测试与验证领域的专家。



从欧洲与国际监管法规的层面出发,首先对比了包括R157 ALKS(自动车道保持系统)、EU 2022/1426(全自动车辆自动驾驶系统型式认证的统一程序和技术规范,非常重要!)与WP.29 NATM自动驾驶新型测评方法)法规的异同之处,从分析方法、安全管理和工具链置信度三个方面进行解读。

对于到底什么是“置信度”的问题,这里引用了维基百科的概念:


置信度包括来源或信息可信性的客观和主观组成部分。置信度有两个关键组成部分——可靠性和专业性: 

可靠性(Trustworthiness):基于主观因素,但也可以包括客观衡量标准,如可靠性、透明度和责任感 

专业性(Expertise):也是主观感知的,但包括来源或信息的客观特征,如认证和信息质量等。



该页面展示了仿真系统置信度工具链相关的环节与逻辑关系,从提出需求、验证、测试、安全评估到报告生成等流程,包含了众多需要保障置信度的关键环节:

  • 测试验证可追溯性(V&V traceability);

  • 安全标准合规性(Safety standard compliancy);

  • 标准接口(Standard interfaces);

  • 连续测试(Continuous testing);

  • 工具链认证(Toolchain certification);

  • 工具链一致性(Toolchain consistency);

  • 现实场景(Realistic scenario);

  • 仿真模型质量(Simulation model quality)。



在报告的最后,AVL对仿真置信度领域的观点总结如下:

  • 安全验证工具链置信度是智能驾驶车辆安全管理和形式认证的关键要素。 

  • 成功证明工具链置信度需要许多不同领域的支持,这涉及到详细的工具和流程知识。 


以上即为本篇文章分享的内容。如需获取工具链和仿真的可信度——可信安全评估所需的条件完整版报告内容敬请关注“CASAM标准组织”公众号,回复“QSQ01”获取下载链接。


除以上活动外,C-ASAM还将规划更多行业国际活动并在本公众号发布,欢迎关注,也欢迎对我们提出意见和建议。

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C-ASAM工作组联系人:魏文渊

工作邮箱:weiwenyuan@catarc.ac.cn


C-ASAM组织
ASAM(自动化及测量系统标准协会)1998年成立于德国,是一家非盈利性技术组织,致力于为汽车行业制定、提高和推广标准提供平台。中汽数据与ASAM于2019年联合成立C-ASAM工作组,协调ASAM中国会员,制定ASAM标准。
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