编者寄语:“行业应用”系列文章将聚焦于介绍ASAM标准如何与其他标准协同工作,以及如何构建高效、可靠的工具链。
作为ASAM会员单位,艾尔维IAV基于OpenX系列标准,提出了一种更高效、准确和兼容的场景搭建与重建解决方案。本文将介绍ASAM OpenX的背景知识,并探讨该工具如何为汽车研发提供助力。ASAM OpenX系列标准概述
在ASAM标准普及之前,汽车行业的客户在创建和重建场景方面面临着诸多挑战。在场景搭建(Scenario Generation)过程中,输入源包括一些复杂且繁琐的专家知识、事故报告、法规和内部功能需求等内容。对于场景重建(Scenario Reconstruction),基于视频原始数据的手动搭建流程不仅费时费力,也难以保证精准度和复原关键场景信息。此外,客户普遍需要现实的场景设置来验证ADAS功能,但输入地图可能存在多个来源、精度不一致等问题,导致难度进一步增加。同时,不同仿真软件支持的输出格式不完全兼容,阻碍了我们快速响应新需求的能力。
TIPS
1.ASAM OpenSCENARIO:
2.ASAM OpenDRIVE:
3.ASAM OpenLABEL:
OpenLABEL 1.0.0包含scenario tagging和data labeling两部分:
(1)Scenario tagging 场景标签分为:
Admin Tags 管理类标签,即Contextual和Organizational信息
ODD Tags,即Scenery element 场景元素、Environment element 环境元素和Dynamic element动态元素
Behavior Tags行为标签,即各类事件和事件触发器
(2)Multi-sensor data streams labeling 多传感器数据标注:
定义了标注数据的结构,并建议使用ASAM OpenXOntology作为参考本体。
这一工具与我们的场景数据库管理和分析工具链无缝衔接。具体来说,用户在生成场景后,可以选择内置算法来过滤出关键场景,进行ADAS功能仿真验证和SOTIF分析。参考OpenLABEL标准建立的标签体系,使得场景数据库以高度组织化和通用的格式存储相关场景,方便用户进行搜索,简化了后续的管理和分析过程。
IAV 会员风采
IAV中国做为一家在传感技术和智能驾驶领域耕耘了近20多年的技术公司,我们致力于通过我们先进的开发流程、研发工具以及全球1000多名智能驾驶研发专家,在过往以及今后众多的量产和前沿项目中,为我们的客户研发更安全更有保障的移动出行方案及产品保驾护航。IAV仿真工具链提供数据驱动的场景空间分析工具、AI驱动的自动驾驶场景平台,提高自动驾驶仿真验证的有效性。
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在后续的“行业应用”系列文章中,我们将系统性梳理ASAM标准的全球应用与研发案例,展示ASAM标准如何与其他标准协同工作,以及如何构建高效、可靠的工具链。
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