编者寄语
1. ASAM OpenDRIVE项目背景介绍
作为ADAS系统与自动驾驶功能测试领域的高精度地图标准,ASAM OpenDRIVE很好地完成了道路描述的任务,并成为了汽车领域极具影响力的标准。最新版本ASAM OpenDRIVE 1.8.0于2023年11月发布。但是在行业应用过程中,也出现了一些缺点和问题,包括以下内容:
仿真环境下参数设置和道路设置变得越来越复杂,数据处理难以得到扩展;
OpenDRIVE的建模方法在道路描述方面已经达到了极限,如果要引入更多真实世界的数据则无法更好支持;
如果要进行传感器仿真测试,则需要将地图信息与其他各种数据库相连接,目前在通用性和兼容性等方面均有限。
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「CityGML标准介绍」
国际地理空间联盟(OGC)发布的标准CityGML是存储、建模和交换语义3d环境最常用的格式。
CityGML标准介绍
CityGML是一种用于虚拟三维城市模型数据交换与存储的格式,是用以表达三维城市模板的通用数据模型。它定义了城市和区域中最常见的地表目标的类型及相互关系,并顾及了目标的几何、拓扑、语义、外观等方面的属性,包括专题类型之间的层次、聚合、目标间的关系以及空间属性等。
CityGML的工作始于2002年,由德国北莱茵河威斯特伐利亚区地理空间数据基础设施的三维特别工作组(SDI 3D)开始制订,SDI 3D是一个由70多家公司、市政部门、研究院所组成的开放小组,他们都致力于可交换三维模型的开发和商业利用以及空间可视化。SDI 3D最近又提出了Web 3D Service(W3DS),用于三维模型服务,OGC正在对该标准进行讨论。
2007年7月,OGC技术委员会在巴黎将CityGML作为最佳实践文本予以批准,2008年8月,OGC成员将CityGML的1.0.0版本作为OGC官方标准。
城市管理应用程序通常需要交通区域的零散视图,这与模拟视图不匹配。
语义概念在将街道空间分割成单个对象以及对道路进行建模(例如线性参考、参数几何)的方法方面有所不同。
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「本次研讨会意义介绍」
2. 本次概念项目提案研讨会日程
15:00 | Welcome - Scope and goals of the workshop 欢迎致辞 - 研讨会的范围和目标 |
15:20 | Proposed project scope (technical) 拟议项目范围(技术) |
16:00 | Proposed project timeline & working structure 拟议的项目时间表和工作架构 |
16:45 | Feedback session / Q&A 反馈环节 / 问答 |
17:30 | Next steps & closing 下一步、结束 |
C-ASAM工作组将持续跟进ASAM标准制修订最新进展,并带来重要成果的分析解读,敬请大家关注。
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