会议预告丨ASAM OpenDRIVE交通区域概念项目提案研讨会

文摘   汽车   2024-09-29 16:30   天津  

编者寄语

2024年9月30日,ASAM 将组织举办ASAM OpenDRIVE交通区域概念项目提案研讨会,欢迎广大专家与会员积极参与。


1. ASAM OpenDRIVE项目背景介绍


作为ADAS系统与自动驾驶功能测试领域的高精度地图标准,ASAM OpenDRIVE很好地完成了道路描述的任务,并成为了汽车领域极具影响力的标准。最新版本ASAM OpenDRIVE 1.8.0于2023年11月发布。但是在行业应用过程中,也出现了一些缺点和问题,包括以下内容:


  • 仿真环境下参数设置和道路设置变得越来越复杂,数据处理难以得到扩展;

  • OpenDRIVE的建模方法在道路描述方面已经达到了极限,如果要引入更多真实世界的数据则无法更好支持;

  • 如果要进行传感器仿真测试,则需要将地图信息与其他各种数据库相连接,目前在通用性和兼容性等方面均有限。


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「CityGML标准介绍」


国际地理空间联盟(OGC)发布的标准CityGML是存储、建模和交换语义3d环境最常用的格式。


CityGML标准介绍

CityGML是一种用于虚拟三维城市模型数据交换与存储的格式,是用以表达三维城市模板的通用数据模型。它定义了城市和区域中最常见的地表目标的类型及相互关系,并顾及了目标的几何、拓扑、语义、外观等方面的属性,包括专题类型之间的层次、聚合、目标间的关系以及空间属性等。


CityGML的工作始于2002年,由德国北莱茵河威斯特伐利亚区地理空间数据基础设施的三维特别工作组(SDI 3D)开始制订,SDI 3D是一个由70多家公司、市政部门、研究院所组成的开放小组,他们都致力于可交换三维模型的开发和商业利用以及空间可视化。SDI 3D最近又提出了Web 3D Service(W3DS),用于三维模型服务,OGC正在对该标准进行讨论。


2007年7月,OGC技术委员会在巴黎将CityGML作为最佳实践文本予以批准,2008年8月,OGC成员将CityGML的1.0.0版本作为OGC官方标准。

高度精确的地理参考、几何和拓扑信息以及语义能力是CityGML的关键优势。不同的主题模块可用于涵盖不同的用例,包括模拟和分析。
CityGML的最新版本3.0于2021年9月发布,其中包含了对街道空间建模的修订和扩展概念。与OpenDRIVE相比,CityGML采用了一种完全不同的几何建模方法,该方法基于使用显式坐标的离散区域。作为3d城市模型的通用交换标准,CityGML并不涵盖特定应用的所有要求,这导致了汽车领域的一些缺点:
  • 城市管理应用程序通常需要交通区域的零散视图,这与模拟视图不匹配。

  • 语义概念在将街道空间分割成单个对象以及对道路进行建模(例如线性参考、参数几何)的方法方面有所不同。


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「本次研讨会意义介绍」


将基于参考线的ASAM OpenDRIVE与OGC的CityGML相结合,代表了一种用于高级驾驶员辅助系统和自动驾驶的道路空间建模的变革性方法

虽然ASAM OpenDRIVE在道路描述方面很有效,但在处理复杂和详细的环境数据时遇到了挑战。相反,CityGML擅长3D城市建模,提供丰富的语义和几何数据,但缺乏详细的道路逻辑。

在更早的7月份,ASAM举办了一个构思研讨会,讨论构思项目的第一个想法。ASAM根据构思研讨会的结果对提案进行了改编和改进。在本次提案研讨会上,我们的目标是细化项目的范围,概述项目时间表,确定关键里程碑,并讨论工作包的整体结构。

2. 本次概念项目提案研讨会日程


ASAM OpenDRIVE交通区域概念项目提案研讨会将于2024年9月30日(星期一)组织进行,具体日程如下(已转换为北京时间):

15:00

Welcome - Scope and goals of the workshop 

欢迎致辞 - 研讨会的范围和目标

15:20

Proposed project scope (technical) 

拟议项目范围(技术)

16:00

Proposed project timeline & working structure 

拟议的项目时间表和工作架构

16:45

Feedback session / Q&A 

反馈环节 / 问答

17:30

Next steps & closing

下一步结束


如需参与本次活动,请点击或复制下方链接进行注册:
https://www.asam.net/conferences-events/detail/proposal-workshop-asam-opendrive-transportation-area-concept/registration-90/

会议将通过 Microsoft Teams 在线进行,ASAM诚邀所有从事仿真和建模工作的专家、工程师和研究人员参加。本次会议不需要ASAM会员资格。


C-ASAM工作组将持续跟进ASAM标准制修订最新进展,并带来重要成果的分析解读,敬请大家关注。



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ASAM(自动化及测量系统标准协会)1998年成立于德国,是一家非盈利性技术组织,致力于为汽车行业制定、提高和推广标准提供平台。中汽数据与ASAM于2019年联合成立C-ASAM工作组,协调ASAM中国会员,制定ASAM标准。
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