特斯拉 AI 人工智能部门副总裁 Ashok Elluswamy 在 10 月 26 日宣布，公司即将针对因车上镜头被遮挡导致 FSD 全自动驾驶功能判断下降而出现多次警告的情况进行优化改善。这次更新属于 FSD V12.5.6.2 版本的一部分，专门修正来自特斯拉车主的回馈状况，例如 Cybertruck 车主 TGWoodsy 在社交平台 X（推特）上提到的情况，当天气不佳时，这些重复性的警示容易让驾驶者分散注意力，所以现在新增当 FSD 镜头不清楚时，会跳出视窗告知车主哪一个镜头画面需要清洁。
对 FSD 下车辆镜头不清晰时，新增需清洁提示视窗
FSD V12.5.6.2 版本全自动驾驶功能于 11 月 5 日开始向内部员工推送，不久后又被另一个更新 V12.5.6.3 取代。FSD V12.5.6.3 目前已推广到 AI4（HW4.0）硬件车辆上，这也是我们首次看到特斯拉更新改进后的警告提示视窗功能。
X 平台上的车友 Jeff 分享，在 2024.33.5 车机软件版本中，这是首次看到特斯拉全新镜头不干净时的警示视窗功能。新版本不仅提供更清晰、具体的信息，还会告知车主哪一个镜头不干净需要清洁，让车主可以改善镜头状况。
旧有镜头侦测版本问题
在之前版本中，当镜头因为下雨、雪或污垢而影响镜头视野时，特斯拉的 FSD 有时就会显示一条讯息表示「自动辅助驾驶镜头不可用」警告。
而且会在短时间内一直持续跳出，这会让车主一直去注意这个提示消息而分心，也不是很实用的提示，因为没有告诉车主到底是哪个镜头不可用。
全新镜头侦测提示功能
在 FSD V12.5.6.3 全自动驾驶功能中，特斯拉重新设计了这一个功能。不再频繁提醒驾驶镜头不可用，而是显示一个提示视窗，清楚标示出哪个镜头脏了、不干净、需清洁，并说明这可能会限制 Autopilot 功能的使用。
画面提示：「镜头能见度受限，请清洁所有镜头上的脏污与污垢，检视内容」。
除了提示视窗外，Model 3 和 Model Y 驾驶员还会在车内系统界面左下角看到一则可滑动移除的通知。通知内容会说明 Autopilot 不可用的原因，看来特斯拉已在这些提示中停用「FSD 自动驾驶功能」字样，改用「Autopilot」来取代，那就代表这个功能会下放到每一款车辆上，只要是一般的 Autopilot 自动辅助系统也会有这个新通知，还会跳出视窗告诉你需要清洁哪一个镜头画面的建议，并会显示出镜头的小缩图。
画面提示：「请清洁挡风玻璃或洗车，以去除镜头画面内的脏污与污垢。如果清洁后情况仍未改善，请联系服务中心。」
这个通知还有一个「查看」按钮，点击后可显示更多关于被遮挡镜头的详细信息。
AI3（HW3.0）的特斯拉车款有三个前置镜头，而 AI4（HW4.0）车款则有两个。点选详细信息可以检视查看到，哪一个镜头位置被遮挡、脏了、不清楚，并且提供镜头画面参考，帮助驾驶员理解镜头不可用的原因。
这个全新镜头侦测提示功能不限于前置镜头，车辆上所有镜头如果有不清楚的状况都会有警示视窗。不管是 B 柱镜头、车轮左右侧镜头、后车箱镜头都会有这项侦测功能提示，对驾驶员来说这项功能优化的特别有帮助。
