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关键词: 智能超材料 / 室内感知-通信-控制一体化机器人
2023年10月22日-10月30日，第三届雷达学报博士论坛成功举办！北京大学赵晗汀博士10月30日晚上在雷达电磁技术分论坛做了题为《智能超材料——通信、控制与计算》的学术报告。
报告简介
为了解决上述难题，本报告将智能超材料与传统机器人相结合，挖掘了智能超材料在控制、通信和感知方面的强大能力，提出智能超材料为核心的室内感知-通信-控制一体化机器人概念。报告主要包含以下三个方面的成果：设计实现了智能超材料的人体点云成像算法，在2.4Ghz频段首次实现穿透性3维大尺度人体点云成像。设计实现1bit超材料的解析能量聚焦算法，构建了1bit超材料能量调控理论，优化终端在室内无线通信中的大尺度衰落干扰问题。集成厘米级精度wi-fi辐射源定位系统，为微小型边缘机械终端进行感知赋能，使其具备全局路径规划能力。相关成果已经被National Science Review收录，为解决现有智能机器人在感知、算力、信息安全和能耗等方面的挑战性难题提供了新思路。
报告视频
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第三届雷达学报博士论坛 | 智能超材料——通信、控制与计算
报告PPT
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