【最新成果】基于多径模型的建筑区SAR三维成像中非视距目标重定位方法(视频)

学术   2024-11-14 15:40   北京  

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关键词: 阵列干涉SAR / 三维成像 / 非视距 / 多径 / 无人机载SAR 

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论文短视频 | 基于多径模型的建筑区SAR三维成像中非视距目标重定位方法




背景介绍




随着对场景感知需求的不断提高,地形测绘、 城区测绘和目标探测等多种应用场景都需要以场景的三维信息为基础。合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)三维成像可以实现对地面目标的三维重建,是当前SAR领域的重要发展方向之一。目前,由于成本低、使用便捷等优势,基于无人机平台的少量观测阵列干涉SAR在三维成像领域展现出极大的应用潜力,能够促进尤其针对复杂城市场景的SAR三维成像技术广泛应用。

然而,由于无人机平台的低空特性,以及城市场景中建筑物林立,阻挡雷达发射沿直线传播,存在大量遮挡产生的阴影区域,直接可视的范围非常有限。特别地,当目标隐藏于城市峡谷或其他非视距(Non-Line-of-Sight, NLOS)区域时, 由于建筑物的遮挡,电磁波难以直接到达目标获得信息,无法进行目标探测。为解决这一问题,多径利用雷达技术应运而生。多径利用雷达作为一种新兴技术, 在通信、无人驾驶、GPS定位等领域的非视距相关研究中已经得到了一定应用。然而,SAR成像中的多径研究主要集中在探测、 建立模型和抑制多径效应,本文进一步考虑在SAR 三维成像利用多径信号进行非视距目标重定位的相关研究。将无人机载阵列干涉SAR三维成像技术和多径利用雷达技术相结合,开展无人机载阵列干涉多径利用雷达技术研究,可以实现城市场景下非视距区域的三维分辨,在城市的非视距场景重建领域具有重要的应用价值。

图1 城市场景下非视距场景示意图



团队工作




近年来,中国科学院丁赤飚院士、中国科学院空天信息创新研究院仇晓兰研究员团队对低空无人机载SAR三维成像等领域开展了深入研究。

三维合成孔径雷达在测绘制图、防灾减灾等诸多领域有应用潜力,已经成为SAR的重要研究方向。为减少三维SAR的观测次数或天线阵元数量,推动三维SAR的应用和发展,中国科学院空天信息创新研究院牵头研制了微波视觉三维SAR实验系统,旨在为微波视觉SAR三维成像提供实验平台和数据,在雷达学报平台发布了三个数据集,包括微波视觉三维SAR实验系统及其单极化、全极化数据处理方法进行介绍,为SAR三维成像研究提供良好的数据条件。

该工作基于SAR微波视觉三维成像数据集2.0和3.0开展相关研究,已发表在《雷达学报》2024年第4期“城市楼宇穿透探测与信息感知专题” 的论文“基于多径模型的建筑区SAR三维成像中非视距目标重定位方法”(林雨青, 仇晓兰,彭凌霄,李杭,丁赤飚)。




论文介绍




本文介绍了一种城市峡谷场景下无人机载SAR 三维成像中非视距目标的重定位方法。首先构建了低空球面波情况下的阵列干涉SAR三维成像模型,针对非视距目标进行距离建模分析。
图2 城市场景阵列干涉SAR成像模型

针对非视距目标成像,介绍了一种基于改进MLESAC 平面识别的建筑物位置识别方法,并给出了城市峡谷区域多径利用扩大可视范围的计算方法,基于范围分析完成非视距目标重定位。

图3 阵列干涉SAR三维成像非视距目标重定位流程框图

随后进行了多组仿真和实际数据实验,并给出了三维成像结果的对比和定量分析,重定位误差在0.5m以下,扩大了城市峡谷部分的可成像范围,验证了该方法的基本性能,可以为后续非视距成像方法研究提供一定的基础。

图4 MV3DSAR系统和实验场景说明
5 天津临港商务大楼SAR成像结果

6 天津实验SAR三维成像点云对比

7 天津实验SAR三维成像俯视图对比

最后对该文进行了总结,并对多径利用技术面临的挑战和未来的研究方向进行了展望。




作者简介




林雨青,博士生,主要研究方向为SAR三维成像处理、多径利用雷达等。

仇晓兰,研究员,博士生导师,主要研究方向为SAR成像处理、SAR图像理解。

李杭,副研究员,主要研究方向为阵列干涉SAR成像处理。 
丁赤飚,中国科学院院士,主要研究方向为合成孔径雷达、遥感信息处理和应用系统等。
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编辑:蔡昕洋

审核:王赞 高山流水
指导:贾守新
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