未来之星 | 隐式约束建模与跟踪方法(视频)

学术   2024-06-17 09:58   北京  

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2024年5月6日-10日,2024第三届雷达未来之星学术报告会成功举办!

哈尔滨工业大学李可毅博士后(讲师)于2024年57日在在该报告会上做了题为《隐式约束建模与跟踪方法》的学术报告。



报告简介




充分发掘利用关于目标运动状态的先验信息是提升雷达目标跟踪性能的重要途径。现有约束目标跟踪方法主要利用道路、航路等空间约束信息提升目标跟踪性能,依赖完整空间先验信息。该报告针对非空间、非完整、隐含状态先验信息的约束条件建模和利用问题,详细介绍课题组在隐式约束建模与跟踪方法方面的研究进展。具体包括目的地约束、轨迹形状约束和航向约束三类典型的隐式约束条件在精确制导、目标跟踪等场景中的建模与对应跟踪方法,通过有效利用目的地信息、轨迹形状信息、制导律信息、航向信息等现有约束建模和跟踪方法难以准确表达和利用的先验信息,突破常规方法的跟踪精度瓶颈。报告中还分析了相关成果在反导对抗、智慧交通等领域的潜在应用,并对后续的研究工作进行了展望。




报告视频




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2024第三届雷达未来之星 | 隐式约束建模与跟踪方法



报告PPT




本报告PPT共40张。

报告人简介





李可毅,博士,哈尔滨工业大学师资博士后(讲师)。主要从事雷达目标跟踪、状态估计、非线性滤波等方面的研究。

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编辑:谭大宁
审核:胡兴旺 高山流水
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