《2024年协作机器人产业发展蓝皮书（第八版）》由高工咨询（GGII）撰写，全面剖析协作机器人产业。2023年全球宏观经济疲软，但协作机器人因在工业场景中追求柔性、快速部署及安全协作性，在新能源等行业需求拉动下，行业景气度回升。中国市场2023年协作机器人（含四轴）销量达3.14万台，同比增长26.10%，预计未来持续增长。从产业链看，上游零部件国产化率提升，减速器、无框电机等市场规模不断扩大；中游本体国产厂商主导且市场份额提升；下游应用从工业向非工业领域拓展，如汽车、半导体、食品、新零售等行业。技术层面，安全性、易用性、灵活性、共融性技术持续发展，一体化关节、轨迹规划、碰撞检测、力控、振动抑制等核心技术不断进步，产品呈现大负载、核心零部件性能优化、感知化、智能化、模块化趋势。投融资方面，2023 - 2024年上半年融资案例减少，资金流向头部厂商。此外，“机器人 + 应用”行动方案推动协作机器人与各行业融合，多传感器融合技术提升其多场景渗透率，人工智能与大模型发展赋予其更多智能性。蓝皮书还介绍了中科新松等参编企业及相关应用案例，展示了协作机器人广阔的发展前景。
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