地平线（HorizonRobotics）离港交所敲钟又近了一步。自3月份首次向港交所递交申请后，10月2日，地平线第二次递交上市申请，拟于香港主板上市；不到一周的后10月8日，地平线通过港交所聆讯。
地平线成立于2015年，是一家专注于智驾解决方案的公司。近两年来，随着智驾方案的市场份额逐渐向头部企业靠拢，地平线已经占据了国内自主品牌乘用车智驾方案近三分之一的市场份额。
尽管如此，地平线仍然保持着较高的研发投入，因此，即便营收、毛利均呈现高速增长趋势，但目前仍处于亏损状态。此外，地平线的流动负债猛增，其预计今年全年亏损会继续大幅增加。
值得注意的是，地平线的营收高速增长，主要缘于大众汽车的贡献，后者占据地平线总营收的近四成。不仅如此，其前五大客户也在今年上半年发生重大变化，理想汽车被四维图新取代，从去年的第二大客户变成今年上半年的第三大客户。
大客户变化的一个很重要的因素是，地平线在业内的角色正从智驾芯片商向软硬一体服务商转变，且致力于让场景化智驾普及。地平线创始人兼CEO余凯表示，未来3至5年，全场景智能驾驶将搭载至十几万元的车型，甚至能够成为标配。
营收及流动负债均猛增
在第二次递交上市申请的同时，地平线也更新了2024年上半年的业绩数据。
营收方面，上半年，地平线实现营收9.35亿元，同比增长151.6%，超过2022年全年的9.06亿元。按这一增长速度，地平线将在2023年15.52亿元的营收基础上再次实现大幅增长。在利润方面，地平线上半年的毛利同比增长226%，达到了7.39亿元，此前两年的毛利分别是6.28亿元、10.94亿元。
地平线上半年营收和毛利的高速增长，一方面得益于出货量的快速提升，另一方面也因产品拥有较高的毛利率。地平线征程家族芯片自2021年底突破百万销量大关后呈现逐年翻倍的快速增长态势，今年3月达成500万出货，并于数月内再次实现百万增长。地平线的毛利率在今年上半年再次达到79%，相比过去三年70.9%、69.3%及70.5%的毛利率，实现显著增长。
不过，由于行业竞争激烈，尽管地平线上半年的汽车解决方案占总收入比重达到了97.7%，但该业务的毛利率只有41.7%，是近三年的最低点，2021年则是68%。而授权及服务业务的毛利率同比去年增长近11个百分点达93%，一定程度上冲抵了汽车解决方案毛利的降低。
营收、毛利的增长，并没有改变地平线的亏损状态。今年上半年地平线净亏损50.98亿元，经调后亏损8.04亿元。地平线在招股书中表示，主要是因研发的持续高投入。今年上半年，地平线研发费用为14.2亿元，同比增长35.3%。高额研发投入导致亏损持续，地平线经调整净亏损为8.04亿元，但较去年同期减少近2亿元。
上半年，地平线的流动负债总额达到447亿元，而2023年全年为405亿元。地平线表示，流动负债上升主要是由于优先股及估值的快速增长。上半年的贸易应付款项达1.36亿元，超过去年1.12亿元。不过，地平线现金储备较为充足，截至6月底，其现金及现金等价物余额为104.52亿元。
大客户变阵
2022年10月，地平线与大众汽车旗下智能化软件公司CARIAD成立合资公司酷睿程（北京）科技有限公司（CARIZON，简称“酷睿程”），地平线与大众汽车各占40%、60%的股份。自2023年开始，地平线向酷睿程授权高级辅助驾驶及自动驾驶解决方案相关的算法及软件。
今年上半年，地平线从酷睿程获得的授权收入达3.51亿元，占上半年总营收9.35亿元的37.6%。对大众汽车的依赖，让地平线前五大客户的营收比重达到了77.9%，较去年全年提高了9.1个百分点。
地平线的客户构成呈现出一定的流动性。在2023年，其主要合作伙伴包括理想汽车、福瑞泰克、上汽集团和英恒科技。进入今年上半年，四维图新成为了重要的客户之一，同时理想汽车、福瑞泰克和比亚迪也继续位列其主要客户之列。这种客户构成的变化体现了地平线在业务合作上的适应性和多样性。
上汽集团持有地平线8.78%的股份，但已不在其前五大客户之列。2023年，上汽对地平线的营收贡献了8240万元，占地平线总营收的5.3%。比亚迪持有地平线股份比例为0.11%，今年上半年为地平线带来了3060万元的收入。
四维图新和福瑞泰克成为地平线的重要客户，与地平线的发展战略相关。此前，地平线主要扮演芯片提供商角色，虽然也提供软件算法，但并没有真正成为软硬一体方案商。在8月28号的地平线技术开放日上，余凯表示，地平线要成为基于软硬件深度结合优化的智能驾驶系统级解决方案公司，打造全世界范围内的智能驾驶标杆。“吉利系的福瑞泰克也是其低阶芯片J2、J3的重要走量客户，四维图新基于地平线的J2、J3芯片做低阶智驾方案，但对地平线没有影响，因为地平线向软硬一体化解决方案商转型，其要主打的是基于J6征程系列的高阶智驾。”一位芯片行业资深从业者向经济观察报表示。
招股书显示，地平线的软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于超过285款车型。按销量计，前十大中国OEM均为地平线的客户。
发力高阶智能辅助驾驶量产
在更新后的招股书中，地平线在产品部分加入了今年4月份发布的全新高阶全场景智驾方案Horizon SuperDrive。该方案基于征程6旗舰版芯片开发，芯片算力560TOPS，单颗征程6P即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，在功能上能覆盖高速NOA、城市NOA以及自主泊车等主流智驾场景。
地平线在招股书中表示，SuperDrive将在今年开始创收，并将于2026年量产首发，且已与约7家OEM及3家一级供应商就多款车型展开了Horizon SuperDrive的合作。在未来几年，地平线将主要专注于商业化SuperDrive，加大与OEM的合作，集成Horizon SuperDrive到更多车型中。
不仅如此，地平线还希望推动高阶智驾“飞入寻常百姓家”。在今年8月底的地平线高阶智驾技术开放日上，余凯表示，在未来三到五年里，将推动全场景智能驾驶成为十多万元车型的标配。
在高工智能汽车研究院发布的2024年上半年中国市场前视一体机计算方案和智驾计算方案市场份额榜单中，地平线分别以33.73%、28.65%的市占率获得双榜第一。
但在高阶智驾市场，2023年的高算力SoC出货量排名榜上，英伟达以超过70%的份额遥遥领先。根据NE时代的数据，今年6月，华为、地平线、黑芝麻已经拿到L2++（高速NOA）及以上的高阶智驾芯片市场近20%的市场，其中华为拥有其中10%以上的份额。
以地平线的前五大客户为例，福瑞泰克和四维图新均主要做低阶智能驾驶，地平线的SuperDrive方案未来或仍将以直接与OEM合作的方式为主。与此同时，众多车企也纷纷发布了自己的高阶智驾芯片计划，布局软硬件一体化。
今年，蔚来汽车宣布其自主研发的全球首颗5nm智能驾驶芯片神玑NX9031流片成功，小鹏汽车也宣布其自研的芯片“小鹏图灵”成功流片。“软硬件一体化是未来发展趋势，车企会在低阶智驾上采用供应商的软硬一体化方案，但对高阶自动驾驶算法等关键能力，车企自研的比例会越来越高。”四维图新CEO程鹏向经济观察报表示。
不过，上述芯片行业资深从业者也表示，蔚来、小鹏本来就不是地平线的主要客户，其客户基本盘是自主车企，自研芯片的周期很长，且因为高阶市场从今年开始发育，市场还没有开始激烈的竞争，地平线的市场机会还很大。
