连底盘都智能，汽车智能的最终形态是什么样的

你走在路上，前方突然出现一道门槛。不需要过多思考，看到障碍物的瞬间，你就已经自然而然迈过障碍。

这个简单的动作，蕴含着生物的高级智慧——眼睛作为“传感器”将信号发给大脑，而“大脑”判断出障碍物可能影响走路后，给大腿上的神经元发送信号，让它抬高迈过障碍物，同时让双臂摆动，保持平衡。

人体是精妙的系统，四肢和躯干，就像一个巨大的“底盘”，不仅各自执行大脑发出的动作指令，而且身体部位之间互相配合，达到所谓的“协调”。

当汽车行业进入以智能化为核心的“下半场”，车企们也在思考：智能驾驶，如何才能实现这样“拟人”般的智慧？

仰望U7给出了他的答案——全数字底盘。智驾，不仅需要聪明的“大脑”，还要“大脑”和“四肢”相协调。

根据IDC发布的《智能驾驶能力评估2024》，高阶辅助驾驶功能已经成为市场竞争焦点，而以AI投入驱动智能驾驶发展，则是重要的未来市场趋势。[1]

换句话说，“能源之战”已经暂告一段落，汽车行业的智能化“奇点”即将临近。

在这一趋势下，车企龙头比亚迪，提出自己的智能化思路：整车智能。

IDC报告还显示，行业内多个品牌，都在以AI技术开发高阶辅助驾驶功能。车辆已经有了聪明的“大脑”，但怎么让“大脑”更灵活地支配车辆的“身体”，让智能驾驶更加灵活、安全，才是诸多车企当下需要解决的问题。

“整车智能才是真智能”。比亚迪的“进化”目标，是立足于璇玑架构，通过智驾、智舱及执行硬件的融合控制，最终实现“超人类驾驶”。

为实现这样的目标，比亚迪开始研发“全数字底盘”。

所谓“全数字底盘”，是指基于易四方和云辇-Z两大核心技术，加上比亚迪自研的底层软件控制做支撑，最终实现仰望U7整车的“全算法控制”。

简单来说，全数字底盘不仅为车辆“大脑”的中控系统实现了智能化，而且打造了一套“全算法控制”的“神经系统”，使用数字化、电动化的信号传导方式，更快、更准、更强地响应指令，带来“极致安全”、“极致平稳”的驾驶体验。

这前段时间发布的比亚迪旗下高端智能车型仰望U7，就是“整车智能”的产物；而全数字底盘，就是仰望U7的技术亮点。

也是因此，仰望U7甫一发布，就成为同行和媒体关注的重点。某种意义上，“全数字底盘”的应用，为智能驾驶开启了一个全新的阶段——「全算法时代」。

回到文章开头的场景：当你走路时碰到障碍，在几毫秒无法觉察的时间内，大脑和神经元已经相互“联通”，发布并执行指令，让你轻松迈过路障。

那么，如果将人类换成行驶的车辆，情况会是什么？

就在前不久，几段仰望U7在不同颠簸路面测试的视频曝光，U7的表现堪称“如履平地”；更有甚者，一段仰望U7“上台阶”的视频中，车身只是轻微颠簸，完全不会出现传统车辆“咯噔”一下的情况。

这就仰望U7的核心技术之一——“云辇-Z”配合全数字底盘其他功能带来的极致平稳体验。

传统的汽车减震使用的是“油液”，简单来说就是将润滑油输送到悬架系统，让弹簧的运动更加“丝滑”以减少震感；而云辇-Z取消油液作为介质，采用高度集成化的悬浮电机，实现Z向调节速度和精度的革命性突破。

人类迈过障碍物的动作，需要双手、双脚几百个万神经元，在几毫秒的时间内迅速作出反应；而云辇-Z具备的超强主动控制能力，调节速度快至5毫秒，人一眨眼的时间，可以调整超过100次，迅捷地将车辆姿态调整的指令传递到每一个电机上。

通过毫秒级响应、毫米级控制，让仰望U7在过颠簸路等烂路时，车身仍然保持极致平稳。

另一个“高光时刻”，是在之前的北京车展期间，仰望发布的仰望U7使用雪地胎，成功冲顶落差85米、坡度37.5度的亚布力冰雪大跳台[2]。

仰望U7搭载的“易四方”四电机独立驱动技术，具备独立控制每个车轮扭矩的能力，通过在每个轮端布置一个驱动电机，成功解决了X轴和Y轴的矢量控制问题，瞬时调整车辆姿态。

刚才说的“冰雪大跳台”，就是一种极端路况：冰面加大坡度的冰雪大跳台不仅摩擦力小，而且不均匀的坡面附着系数千变万化，车辆四个轮子的抓地力可能都不一样。通过“易四方”技术，仰望U7可以独立调节四个轮子的扭矩，最终达到车身总体的平衡，成功冲顶。

这不仅是一次极端场景中的炫技，在日常行驶中，冰雪路面、道路单侧结冰、路面积沙等危险场景下，易四方也同样能提供卓越的安全保障能力。

即便是遭遇高速爆胎，这种车辆较常见、也是最危险的安全隐患。而搭载了“易四方”技术的车辆，在一个轮子瞬间失压的危险瞬间，系统也可以迅速响应，立刻给其他三轮上的电机发出指令、调整扭矩和转速，让车辆能够平稳靠边。

一个是日常驾驶中的极致体验，一个是极端情况下的安全保障，“云辇-Z”和“易四方”技术就像仰望U7的左膀右臂，给驾驶者带极致安全、极致平稳的体验。

而这两项技术的底层逻辑，就是创新性地从“集中式动力”向“分布式动力”转变、从机械信号向电信号转变，最大程度发挥新能源的优势，实现对车辆的“精准控制”。

前文有提到，“云辇-Z”的减震原理，是通过四个直线悬浮电机，对车身姿态实现动态调整，最终实现“Z轴”也就是垂直空间上的平稳。

而“易四方”技术的核心，在于“四轮独立驱动”：四个车轮分别由独立电机驱动，每个车轮都能根据实际行驶工况独立调整扭矩、转速等参数，可实现更加精准和多样化的动力分配与控制。

可以看出，这两项技术依托的，就是“独立电机”构成的动力系统——这才是仰望U7在研发思路上的底层创新，也是“全数字底盘”的核心要义。

实际上，仰望U7的“全数字底盘”上一共搭载了10个电机，包括“易四方”的四个独立驱动电机、“云辇-Z”用于减震的直线悬浮电机，还有两个用于后轮转向的独立驱动电机，让仰望U7可以实现后轮“内八”、“外八”之类的高难度动作。

这10个电机，也是10个各自独立、又相互配合的的动力系统。

传统的燃油车，通常是“集中式动力”，也就是只有一个发动机作为动力源，这也就注定了可供分配的“动力”有限，这里多一点那里就会少一点；而且机械结构存在限制，无法灵活地对单个轮子进行实时、独立调整。

相比之下，仰望U7的10个电机融合全算法控制，能够基于对路况的实时甚至是预先判断，精准调节每一个电机的动力，最终实现车身姿态三向六自由度的全数字化调节，开创全球汽车算法时代，为用户带来极致安全和极致平稳。

“全数字底盘”这个概念，指的不是“易四方”“云辇-Z”这两项孤立技术，或者这10个底盘电机，还有一整套与之相配的比亚迪自研底层软件控制。

比如，这套底盘上，还搭载了全域800V高压平台，让高功率电机得以流畅运转，为车身姿态调整提供强大动力；再比如，另外两个电机搭载的“双向20°后轮转向技术”，配合“易四方”敏捷转向，实现4.85米极致转弯半径，更适合都市中常出现的“窄道掉头”场景，让驾驶的灵活性更上一层台阶……

为什么“整车智能”必须要“全数字底盘”？仰望U7的这些功能亮点，给出了完美答案：只有“聪明”的“大脑”还不够，全数字底盘如同灵活的“关节”和“四肢”，能够迅速调节车辆“动作”状态，完美执行“大脑”下达的指令。

而这，才是真正的“智驾”体验。

全数字底盘打破的是传统动力系统的“底层逻辑”，给智能驾驶带来的，则是技术和功能上的“想象力”。

“全数字底盘”的核心是“全算法控制”，实现的基础是大功率电机和分布式控制。在这个技术逻辑下，汽车能够实现的，还有很多。

比如，传感器精准的感知，配合全数字底盘毫秒级响应、精准控制，智驾系统可以更好的将危险防患于未然。再比如，当悬架有了直线电机，未来还可以做进一步个性化设置，悬架的“软硬”可以自主掌控；再比如，四轮独立驱动更加精细化，就可以支撑车身做出更多“高难度”姿态……

类似的思路，未来也可以体现在智能车辆的每一个硬件上——方向盘是不是可以自动校准？车辆的动力输出、转向响应、悬挂设置等，是不是会有更多个性化参数？甚至，座椅、车灯、音响……这些设备的电机是不是都可以AI化？

这些问题，都可以留给未来的比亚迪去解答。

“上半场是电动化，下半场是智能化。”新能源汽车刚兴起时，比亚迪就在行业内喊出了这句口号[3]。

而这句话，也在仰望U7的“全数字底盘”之上，响起悠长的回音。

传统燃油车不仅受限于单电机动力系统，而且机械控制通过油液等介质传递存在的延迟，几乎无法克服。而“全数字底盘”通过更快、更精确的电信号，让这些技术壁垒得以突破。

可以说，仰望U7，也体现出了电动力在智能驾驶领域真正的优势。

这背后，是比亚迪坚持整车自研、组建千人级人才团队，同时搭载庞大数据样本的市场优势。

根据公开媒体数据，2023年，比亚迪研发投入 399.18 亿元；比亚迪智驾团队现有4000人以上，其中核心算法团队超过 1000 人[4]。

此外，目前比亚迪L2级智驾系统搭载量的搭载量已经突破了350万个，成为国内第一，为用户的“智能化”需求提供了市场样本。

这些优势，也是比亚迪的“底盘”——如同宣传语“安全、拟人、高效”，仰望U7对“智能化”的极致理解，也为未来的智能汽车，提供了新样本。