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解决方案
为了解决上述问题，本项目部署了AiTEN海豚之星AE1516机器人及调度系统，并且在项目实施中进行了多方面的优化：
一、高精度、高效率，应对复杂环境
AE1516能精确定位取货点，确保货物准确送达，即便在限位块难拆、精度要求高及四车轮流取货的紧凑环境中，也能保持高效运作，满足快节奏生产需求。
二、狭窄空间，也能顺滑取放货
在仓库有限空间内，优化AE1516的路径，让AE1516在狭窄空间灵活运作，顺畅取放货。并加强SLAM技术，确保货物路线清晰，扫码无误。
三、智能交管，实现多机协同作业
多台机器人需要同时作业，以确保生产流程的顺畅进行。引入了调度系统，实现了多机之间的协同作业。机器人能够根据任务优先级、路径拥堵情况等因素，智能地调整自己的行动路线，确保整个仓库的运作效率最大化。
四、无任务充电，降低能耗成本
智能机器人增加无任务充电功能，当机器人完成任务后，如果暂时没有新的任务分配，它就会自动前往充电区域进行充电。确保随时待命并降低能耗成本。
通过引入AiTEN海豚之星机器人及调度系统，客户实现了从人工到智能的转型升级。这些智能设备不仅提高了工作效率、降低了成本，还带来了更加便捷、高效、智能的搬运体验。
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