随着商超零售的快速发展，强大的物流服务成为其重要支撑。为满足万家门店的商品配送需求，某大型物流公司建成了一座高度自动化、高效精准的物流中心。该物流中心是国内零售行业自动化程度最高的项目之一，配备了先进的物流设备和技术，不仅作业量巨大，还对生产稳定性提出了高标准要求。
在出库环节，需要对大量透明膜包和纸箱进行拆垛处理。梅卡曼德实施的物流拆垛工作站共部署了7台3D视觉传感器，通过精准感知透明膜包和纸箱的三维信息，规划最优抓取方式及路径，引导机器人高效完成拆垛任务。先进AI技术能够兼容现场上百种不同品规的商品，出库环节更高效便捷，保证了从入库到出库各个物流环节的动态平衡。
透明膜包高质量成像
传统人工拆垛的方式强度大、效率低下且存在安全隐患，难以满足大规模、高频次的商品处理需求。零售商品具有多SKU、小单元、高周转率等特性，为了便于储存和转运，部分商品通过透明塑料薄膜捆扎成独立单元，而另一部分则使用纸箱进行包装。
常见透明膜包
透明塑料薄膜的高透射性导致反射回来的有效信号不足，使得3D相机难以准确捕捉膜包的真实形状和位置。同时，其表面反光容易发生镜面反射，导致图像中某些区域过曝或失真，干扰深度感知。此外，复杂的内部物品（如曲面波动大的膜包、反光的易拉罐瓶体、高度透明的矿泉水）进一步增加了成像难度。在拆垛过程中，这些复杂工况引起的3D点云缺失、变形都可能导致机器人抓取失败。
透明膜包3D点云
梅卡曼德为该工作站选配了Mech-Eye DEEP物流搬运场景专用工业级3D相机。通过对光学器件和核心成像算法的不断升级，Mech-Eye DEEP对于透明且反光的膜包也能捕捉到足够的条纹信号，精确提取表面细微特征，生成轮廓清晰、细节完整的3D点云。通过为3D视觉系统提供精准的三维信息，保证拆垛过程更稳定可靠。
透明膜包3D点云：无明显缺失、飞点
Mech-Eye DEEP核心参数
Mech-Eye DEEP拥有超大视野、超大景深，其超大的视野范围使得一次扫描即可覆盖更大的区域，能够轻松应对1200×1000×1500 mm的超大垛型以及来料托盘位置不固定的情况。尤其在远距离扫描时能大幅减少Z轴的点云波动。即使面对曲面垛型，Mech-Eye DEEP 也能提供更加平滑和稳定的深度信息，避免点云失真。
先进AI算法，高效、精准拆垛
Mech-Vision机器视觉软件接收来自Mech-Eye DEEP生成的3D点云数据后，计算生成膜包的精准位姿。该软件内置先进的AI算法，能够处理紧密贴合、褶皱、变形等复杂工况，并识别纸箱长短边，便于规划最佳抓取方式。通过实时数据处理，Mech-Vision确保在高速物流环境中也能提供稳定可靠的位姿信息，极大提升了机器人拆垛和搬运的效率与准确性。
深度学习精准分割紧密贴合的膜包
在获取到最上层待拆物体位姿信息后，Mech-Viz机器人软件会依次进行抓取规划、碰撞检测、机器人运动路径规划。该软件内置智能抓取算法，根据Mech-Vision识别到的纸箱长边和短边，合理规划最优抓取顺序及数量，确保每次抓取最多的同方向膜包或纸箱，大幅提升拆垛效率。
Mech-Viz规划抓取
3D视觉系统还支持对吸盘进行调控。根据规划好的抓取方式及数量，智能调整吸盘的分区数量和布局，确保拆垛的稳定性。为了精准抓取紧密贴合或轻微压叠的物体，3D视觉系统会控制吸盘偏置，更好地抓取位于边缘或角落的箱子，避免连带其他不需要移动的箱体。通过智能抓取规划+吸盘调控，智能机器人工作站拆垛稳定性及灵活性大幅提升。
稳定抓取透明膜包
物流拆垛AI超级模型
项目现场
为了提升商超门店的供应链效率，该物流中心采用了梅卡曼德的AI技术，以实现对现场成百上千种零售商品的高效管理和调配。在传统的拆垛模式中，由于建设周期长和高昂的投资成本，物流效率受限。
梅卡曼德已在真实物流场景中成功部署了超过5000台智能机器人设备，积累了丰富的实际数据和经验。现已形成物流拆垛AI超级模型，通过其先进数据处理和深度学习能力，可灵活应对海量商超货品，大幅提升物流周转柔性和效率。AI超级模型的强大能力，使得物流中心能够以更低的成本和更快的速度处理复杂的商品调配任务。
Mech-Vision教学示例
Mech-Vision软件案例库内置多样化的应用模板、详细的教学示例以及丰富的典型案例，能够为用户提供全面、实用的技术支持，帮助用户快速完成拆码垛等典型应用的部署。梅卡曼德3D视觉系统能够与料筐、传送带、AGV/AMR、立体仓库、托盘、分拣机等各类物流设备高度集成，帮助客户快速落地各类复杂场景。
梅卡曼德致力于将性能强大的3D视觉传感器和用户友好的视觉软件，助力食品、日化、商超、快递、医药、化工、烟草等行业实现了高效、柔性物流搬运。目前已广泛落地的应用场景包括：纸箱/周转箱/透明膜包/橡胶块拆码垛、麻袋拆垛破包、货品拣选、快递供包等。
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