打螺丝的机会都没了,最强打工人Figure 02正式入职宝马工厂

文摘   2024-08-07 18:30   北京  

Figure公司于周二清晨发布了其最新杰作——Figure 02。这家备受微软、英伟达及OpenAI青睐的公司,通过全面革新机载智能与核心技术,使AI人形机器人在工业应用上迈出了坚实一步。目前这位"最强打工人Figure 02已正式入职宝马工厂,我们不得不正视一个事实:硅基生命时代正在加速到来。

Figure 02不仅能进行视觉推理,还可与人类进行流畅对话。Figure 02默认以语音指令为交互方式,将人机互动提升至前所未有的境界。

Figure 02正式入职宝马工厂

这款尖端人形机器人不仅展示了惊人的工作能力,更是一系列突破性技术的集大成者。

Figure 02配备了高度集成的多模态感知系统,包括6个高性能RGB摄像头分布在身体各处。这种配置不仅给予了机器人超越人类的360度视觉,更为多模态感知奠定了基础。

6个高性能RGB摄像头,远超人类视觉能力

结合先进的计算机视觉算法和深度学习模型,Figure 02能够实时解析复杂的工作环境,识别物体,理解空间关系,甚至预测动作轨迹。

更令人惊叹的是Figure 02采用了最新的视觉语言模型(VLM)技术。通过VLM,Figure 02不仅能看到环境,还能"理解"它所看到的内容。

VLM技术的升级,让Figure 02能看并能理解

例如,它可以理解"把螺丝刀放在工具箱里"这样的指令,即使工具箱的位置和形状在此前从未见过。

在语音交互方面,得益于与OpenAI的合作,Figure 02实现了真正的端到端语音交互。这不仅仅是简单的语音识别和合成,而是一个完整的对话系统。它能理解上下文,捕捉语气细节,甚至能进行幽默对话。这种系统使得人类工人可以像与同事交流一样与Figure 02沟通,大大降低了人机协作的门槛。

在OpenAI的加持下,人机协作更加流畅

在动作控制方面,Figure 02的手部拥有16个自由度,这已经非常接近人类手部的灵活度。

16个自由度,让Figure 02工作起来更加自如

但更令人惊叹的是其力反馈控制系统。通过遍布全身的力传感器和先进的控制算法,Figure 02能精确控制每一个动作的力度。

Figure 02自动神经网络学习

Figure 02不仅能执行预设任务,更重要的是它能持续学习和优化。通过强化学习等先进的机器学习技术,Figure 02能从每次操作中学习经验,不断改进自己的行为策略。

自动修正操作行为

在能源管理方面,Figure 02采用了2.25KWh的大容量电池组,配合先进的电池管理系统,使得续航时间比上一代提升了50%以上。

超大电池,比上一代续航提升50%

这个系统不仅优化了充放电策略,延长了电池寿命,还能根据工作负载动态调整能量分配,最大化工作效率。这种长续航能力是Figure 02能在工厂中长时间工作的关键。

在结构设计上,Figure 02采用了创新的外骨骼结构设计,这种设计灵感来自于飞机。外骨骼不仅增强了整体刚度,提高了抗冲击能力,还优化了内部空间利用。这使得Figure 02在保持灵活性的同时,大大提高了耐用性和负载能力。

源自飞机的设计灵感,外骨骼抗冲击能力极强

Figure 02还采用了边缘计算与云端协同的架构。大部分计算任务在本地完成,保证了快速响应和数据安全。

例如,它的眼部可能装有LED显示屏,能表达"情绪"或显示工作状态。这种设计有助于增强人类工人与机器人之间的情感联系,提高协作效率。

LED显示屏,工作状态一目了然

Figure公司正致力于通过解决劳动力短缺问题和加强供应网络来改变行业格局。目前,他们的战略重点仍然聚焦于劳动力紧缺的领域,如工业制造和物流仓库等需要大量重复性劳动的行业。

在竞争对手频频亮相之际,Figure似乎选择了深沉的蛰伏。公司前CTO杰里·普拉特在5月离职,与NASA前机器人负责人共同创立了新的人形机器人初创公司Persona AI,这对Figure无疑是一个打击,尽管如此,Figure的愿景依旧广阔,从工厂车间到私人住宅,处处可见其探索的足迹。作为全球领先的机器人厂商之一,Figure的产品在智能化和运动能力方面的持续进步,无疑将推动整个人形机器人行业的发展。

同时,Brett Adcock明确表态,Figure的机器人绝不会被用作武器,这些机器人将永远服务于和平事业,绝不会沦为战争工具。这一宣言,彰显了科技向善的美好愿望。


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