【高级会员风采】江苏大学教授丁世宏：智启农机新翼展，勇为时代新农人

科技 2025-01-06 19:04 北京

CAA

智慧起航，共创未来

志存高远，追求卓越

高级会员——丁世宏

智启农机新翼展，

勇为时代新农人。

个人简介

丁世宏，教授，博导，国家万人计划青年拔尖人才、江苏省杰青，现为江苏大学电气信息工程学院院长。2004年9月毕业于安徽师范大学数学与应用数学专业获学士学位，2007年2月和2010年6月毕业于东南大学控制理论与控制工程专业，分别获硕士和博士学位。先后在美国德州大学圣安东尼奥分校、澳大利亚西悉尼大学、韩国岭南大学和澳大利亚皇家墨尔本理工大学从事合作研究。迄今为止出版专著2部，在Automatica和IEEE汇刊发表学术论文60余篇，连续多次入选爱思唯尔“中国高被引学者”和科睿唯安“全球高被引科学家”等荣誉。先后主持国家级项目5项，省部级或横向项目20余项。获教育部自然科学一等奖、二等奖，中国自动化学会自然科学二等奖等省部级奖励5项，指导博士生获江苏省优秀博士学位论文。担任IEEE Transactions on Industrial Electronics、Nonlinear Dynamics、International Journal of Adaptive Control and Signal Processing等4个国际期刊的编委，其研究方向聚焦于无人农机导航与控制、滑模控制理论与应用等领域。

科研经历

本科学的是数学与应用数学专业，那时不知“控制”为何物。当时很好奇，一个简单的函数，为什么要用傅里叶变换把它变成那么复杂的形式。带着这样的好奇心，我立志要做一些“看得见、摸得着”的工作。硕士阶段转入控制科学与工程学科，有幸加入东南大学李世华教授课题组。在此期间，李老师讲授的“自动控制原理”课程为后续科研筑牢根基，而“数字信号原理”课程则让我了领悟到傅里叶变换作为信号从时域转向频域的重要意义，从而解答了本科时期的疑惑。然而，整个硕博阶段的研究重心为有限时间控制理论及应用，偏于理论研究，依旧是“看不见、摸不着”。一次在中国自动化学会组织的会议上，偶然聆听一位机械专业的学者有关农机导航的报告，提及基于Stanley算法时，车身速度慢则导航跟踪效果好，速度快的时跟踪效果欠佳。我即刻意识到，速度快时会激发系统未建模动态，而Stanley算法基于线性化模型设计，故而在速度快时无法抑制系统非线性特性，致使跟踪精度下降；与其交流探讨，此问题得到圆满的解决。以此为契机，我开始聚焦农业机械的智能控制问题。深入探究后发现，农业机械智能化大有可为。目前农业机械智能化领域，相关人员以农业工程、机械工程专业背景为主，而自动化专业背景的从业人员却很少，主要原因在于在很多人心中“农机”代表着落后，不愿意从事相关的科研工作；再者，农业机械领域对实验场地要求较高，且要经常“下地”，工作环境非常辛苦。然而，农业是国民经济的根本，而农业机械又是农业发展的核心。随着城市化的升级以及我国农村劳动力的减少，农业现代化的关键在于无人化和智能化。因此，基于智能控制技术的无人农机是未来农业机械发展的核心方向。秉持这一初心，先后成功申请国家自然科学基金“事件驱动高阶滑模控制理论及其在农机路径跟踪中应用”以及国家重点研发计划子课题“小麦生产无人化精准施药与药液补给技术及装置研发”，并基于现代农业装备与技术协同创新中心课题研发了基于东风DF1204型号拖拉机的自动导航系统，终于做出一些“看得见、摸得着”的工作。展望未来，我将继续在农业机械智能化方向奋勇前行，为我国智能农机的发展贡献自己一份力量。

成长经历

2010年6月，我于东南大学控制理论与控制工程专业博士毕业，同年入职江苏大学。2013年评为副教授，2015年破格评为博导，2017年破格聘为教授并获评江苏省“六大高峰人才”高层次人才项目，2018年获评江苏省杰出青年基金，2023年获评国家万人计划“青年拔尖”人才，先后担任江苏大学高效能电机系统与智能控制研究院院长、江苏大学电气信息工程学院院长。2018年被选为中国自动化学会青年工作委员会委员，2019年被选为中国自动化学会智能自动化专业委员会委员，2023年被选为中国自动化学会导航制导与控制专业委员会委员，并担任江苏省自动化学会常务理事等，且有幸于2022年12月成功获评了中国自动化学会自然科学二等奖。记得2009年首次参加中国控制会议，让我大开眼界，见识了各种“被控对象”，深刻感觉到“控制”学科的巨大魅力，也让我找到了控制学科大家庭的归属。2009年起，我每年都会参加中国自动化学会组织的会议，包括中国自动化大会、中国控制会议、中国控制与决策会议以及各专委会的年会等。特别是2019年江苏大学承办中国智能自动化大会，借助中国自动化学会的平台，极大提升了学院在该领域的影响力。通过参与上述会议，不仅结识了众多志同道合的专家学者，也开拓了我的学术视野，甚至通过与专家学者的交流确定了后续的研究方向，使我受益匪浅。衷心感谢中国自动化学会搭建的学术交流平台，其为我在科研道路上稳步前行提供了坚实助力。