该概念采用了两种型号的枪榴弹：AC58和APAV40。AC58在直接射击模式下可以穿透高达35厘米的钢材，而APAV40的穿透能力为20厘米。这些能力使改装后的弹药能够有效地中和硬化目标，同时保持成本效益和作战响应能力。
该项目由该团的一名士官发起，他设想了一种适应性强的弹药，能够在飞行中改变其轨迹以实现精确撞击。该系统的作战范围在50到2000米之间，飞行自主时间长达30分钟，为各种战场场景提供了灵活性。该弹药填补了该团反坦克武器库中的一个关键空白，补充了AT4火箭发射器和中程Akeron MP导弹系统。
这种弹药的开发是通过与一名工程系学生的合作实现的，该学生为改进其设计做出了贡献，并与塔布斯的FabLab建立了伙伴关系，该实验室为功能原型的生产提供了便利。该项目得到了该团创新小组、作战实验室地球和陆军技术科的支持。此外，军备总局（DGA）评估了将AC58手榴弹改装为穿越机的可行性，并计划进行动态射击测试以验证其作战能力。
乌克兰和俄罗斯军队对穿越机的广泛采用证明了它们的有效性，因为它们的成本低、速度快、机动性强，并且能够避开传统的探测方法。这些特点使它们成为战场上的强大工具。此外，一些型号还采用了有线控制系统，使其能够抵抗先进的电子对抗措施。
为应对这些不断变化的威胁，法国《2024-2030年军事规划法》设定了一个雄心勃勃的目标，即到2030年为其地面部队采购至少1800枚遥控弹药。然而，这一举措必须应对技术进步的快速步伐。法国陆军参谋长Pierre Schill将军强调，有必要维持一个能够生产尖端弹药的工业基地，这些弹药采用人工智能，具有抗干扰、目标捕获和自主导航的能力。
为了应对这些挑战，生产能力必须确保最低限度的培训库存和在冲突期间扩大产量的能力。这种方法最大限度地降低了库存过时的风险，并与向战时经济的更广泛转变相一致，这需要修改军事装备的培训和分配方法。
该项目体现了参与式创新和敏捷解决方案在满足实地运营需求方面的价值。通过借鉴实验和作战经验，第一架RHP展示了一种在优化可用资源的同时保持技术优势的积极方法。这一发展突显了在应对快速发展的威胁和技术时，适应性和灵活性的必要性。
