“无人机准备就绪，现场温度35摄氏度，风速3米每秒。设备运行一切正常。”“无人机起飞！按规划路径进行巡检！”9月25日，在福建南平供电公司110千伏九江线巡检现场，一架“无人操控”的多旋翼无人机按照既定航线，实现“站到站”的自主巡视、数据画面回传等高压线路巡视工作全过程场景应用。这是无人机巡视维护电力线路的一个缩影。
国网南平供电公司利用载重无人机在抗洪抢险工作中运送抢修物资。（邓毅）
随着数字化转型以及各种大数据平台的应用，无人机实时联网传送数据，操控人员可以从空中俯瞰线路全貌，一旦发现问题，无人机还能悬停开展精细化巡视检测，并将巡视画面和巡检数据实时回传到无人机管控平台上。相比于以前的山高路远，如今一“机”在手，线路无忧。近年来，福建南平供电公司无人机作业班创新电力线路巡检方式，实现了从“人巡走山路”到“无人机人工操控”再到“无人机自动巡航”的三级跳，开启“智慧运检”新征程。
打造“立体巡检+集中监控”精益运检新模式
“摄像头向右再给点角度，拉近一点看看，速度一定要慢。”9月24日，南平供电公司无人机作业班针对110千伏古江一回线，开展了无人机自主巡航任务，基于电力北斗的无人机自主巡航系统，结合高清视频，为无互联网信号区域输电线路智能化运维工作提供了技术保障。
浦城县供电公司开展无人机多机型巡检工作。（黄兴亮）
近年来，随着南平电网的不断完善以及输电线路数量的快速增长，设备运维要求也随之提高。为应对输电线路主网规模迅速增长与运检人员持续缺乏相矛盾的困境，破解人工巡检巡视效率不高、手段受限的难题，南平供电公司无人机作业班加快推进无人机智能运检体系建设，强化输电通道可视化建设，全力打造输电线路“立体巡检+集中监控”精益运检新模式。以数字化手段和输电监控班组建设为依托，提增输电专业人员工作效能，巡检效率提升6-8倍。开创了输电专业智慧升级的崭新局面。
相比于人工巡检，无人机巡检具有不受地形限制、范围广、机动灵活、便于辨识隐蔽缺陷等特点，能在一些人工巡检无法看清的高山、深沟、三跨等区段精细掌握线路运行状态。为提升输电线路巡检效率，该公司无人机作业班大力发展无人机巡检业务，组建无人机巡检团队，积极推动传统运维模式向人机协同运维模式转变。目前，该公司有无人机飞手81名，无人机127架，针对山区运行环境恶劣、设备老旧的输电线路，建立周期性飞巡计划，及时发现隐患缺陷。
通过安装智能感知设备，深化应用全景平台，将单一运检模式融合成“无人机+高清视频”立体巡检模式，开展立体联合巡检，构建了多维度、全天候、无死角的巡检体系。
在南平供电公司输电全景监控中心，监控大屏滚动更新着闽北地区高压输电通道的实时监拍图像。监控设备就是输电运检人员的“千里眼”，监控人员通过输电全景智慧管控平台对杆塔本体及通道进行远程巡视，及时掌握施工隐患区段、线下大棚、线路通道情况。一旦发现任何异常情况，我们将第一时间联系运维人员赶赴现场核实处置，确保在最短时间内对隐患点做到有效管控直至消除。
载重无人机为山区电网建设减负
9月23日，在南平建阳区110千伏江坑变电站T接110千伏麻沙-城关线路工程建设现场，一台载重无人机仅用3分钟就将塔材等物料和工器具运送至山上的施工点，不仅大幅提高了山区运输效率，还减轻了施工人员的劳动强度。
南平市输电线路大多分布在崇山峻岭之间，山高路远，电网建设难度大。施工人员以往都是依靠人力搬运沉重的塔材和工器具在山林间穿梭跋涉，不仅耗时、耗人、耗力，影响工效，而且体力不足对施工作业存在一定的安全风险。
为解决线路施工材料运输这一难题，南平供电公司无人机作业班引入多旋翼载重运输无人机吊装运输施工材料。据介绍，这次运输物资使用的无人机最大飞行时间长达0.4小时，最大载重230公斤，单台飞机日均运输量约30吨，不仅运输效率更高，降低人工运输造成的损耗率，还避免运输通道树林砍伐，有效保护了生态环境。
南平供电公司载重无人机班飞手在工程建设现场运用载重无人机运输塔材。（陈书忠 ）
当天施工的地点位于半山腰，山路蜿蜒崎岖。以往依靠人员肩扛搬运物料和工器具大概要1个小时才能到达。利用无人机进行空中运输，不仅将现场施工人员从繁重的搬运劳动中解放出来，让其更能够专注于铁塔组立工作，还大幅提升了工作效率。在实际运行作业中，多旋翼载重运输无人机除了可以实现近地面低空抛投作业，还能定点降落投放。
9月19日，在南平建瓯市吉阳镇110千伏铁塔防雷整治工程中，只见无人机缓缓到达铁塔顶端作业点，定点悬停在上方，将避雷器、铁附件等材料安全运送到铁塔上的工作人员手中，由工作人员接收后安装到铁塔指定位置。无人机来回一趟，不超过5分钟，极大缩短了检修工期时间，减少了作业人员背材料上山登塔的体力及安全隐患。同时，现场还配备微型手提储能电站，可以随时随地对无人机的电池进行充电，20分钟内即可将无人机电池全部充满。
为此，南平供电公司无人机作业班积极探索无人机深化应用场景，创新改造载重无人机，提高作业安全性和稳定性，推动电网项目建设降风险提效能。利用50公斤级大载重无人机，搭载先进的4G图传及稳定的飞控系统，实现检修物料在山区内快速输送及精准投放。“载重无人机可搬运接地线、复合绝缘子、链条葫芦等重物，具有速度快、效率高、节省人力和时间成本等优势。”南平供电公司运检部无人机专责范显介绍说，2023年，南平供电公司无人机班组共开展杆塔精细化巡检12693基，红外巡检4652基，通道巡检3800公里，发现并管控缺陷隐患，确保了电网的安全稳定运行。
无人机智能充电柜让无人机充电更省事
9月25日，南平供电公司无人机作业班班员在家中通过手机APP监测到，班组的正在充电的无人机电量全部充满，“智能充电管家“自动切断充电电源。这是南平供电公司群创项目研制的一项创新让充电更智能、更高效。
以前，对电力巡检无人机电池进行充电时，由于需充电电池数量多，且充电时间慢，因此需要专人每天等待电池充满断电后才能下班。能否实现无需专人加班等待操作，充电装置在电池充满电后可以自动断电？
2021年，由南平供电公司无人机作业班群创项目研制，在国网福建电力设备部、电科院及双创中心的指导下，先后完成四次的更新、迭代，拥有两项发明专利，一项软著。2023年，经国网福建电力双创平台孵化成功入围国网一级电商，已在福建南平、四川成都两家公司试点应用，成效显著。本产品，实现了无人机电池安全统一管理、高效智能应用，有效提升了电池管理及电池使用效率，杜绝了充电及存储的安全隐患发生。
无人机智能充电柜通过专门的管理软件，用户可以随时监控每一台充电柜的状态，进行远程操作和维护，这种智能化的管理模式不仅大幅降低了运维成本，还提升了运营效率。
“无人机智能充电柜的研制，实现了无人机电池充电情况远程监控和满电后自动断电控制，能够有效防止无人机电池过充，以及过充引起的电池寿命降低和过热起火问题。同时，作业人员加班充电的情况得到了彻底的解决，每天可减少员工加班时间约2.5小时。”范显说。
截至目前，该装置已在南平供电公司输电运检中心的8个运检班组以及2个直供区的输电运检班组进行了应用，累计减少专人加班5090小时，累积节省开支总额39.6万元。
近年来，南平供电公司不断探索无人机技术在电力运维领域的新应用，从生产实际问题出发，打造了独具特色的“无人机+”智能运检体系，为输电线路运维模式转型升级提供动能，荣获“2023年度全国青年安全生产示范岗”。
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