近日，无人机低空自主巡视技术在国网昌吉供电公司220千伏宁州户变电站成功投入使用 ，这是新疆首次在变电站突破无人机低空域磁场干扰壁垒，实现“空天地”立体巡视。
在国网昌吉供电公司220千伏宁州户变电站内，无人机在国网昌吉供电公司集控中心智能巡视平台工作人员的操作下，腾空而起，按照预设路线开启自主巡视任务。
国网昌吉供电公司变电运维一班工作人员杨子豪说：“这个技术可以实现高中低空360度无死角巡视，可以提前帮助我们发现问题、解决问题，起到防患于未然的作用。”
国网昌吉供电公司220千伏宁州户变电站工作人员正在查看无人机起飞前的情况。刘华摄
据了解，从6月开始，国网昌吉供电公司与武汉南瑞科技有限责任公司合作实施了无人机智能巡视项目，经过现场勘测、巡视线路布置、试飞等环节，克服环境、磁场、定位等困难，成功实现了无人机低空自主巡视。
无人机低空自主巡视现场。张楼摄
武汉南瑞科技有限责任公司无人机智能巡视项目技术工程师薛成说：“首先，针对变电站里的复杂环境，我们克服了高磁场对无人机的影响，通过北斗卫星信号，加上D-rtk这种定位方式加强无人机的定位。其次，我们通过算法方式，融合北斗卫星的定位信号和D-rtk的数据，通过两种数据的对比或交叉，实现无人机的精准定位，从而解决了无人机在高电磁环境下的定位问题，保证无人机以及变电站设备的安全。”
武汉南瑞科技有限责任公司无人机智能巡视项目技术人员，和国网昌吉供电公司工作人员,在后台查看无人机低空自主巡视情况。张楼摄
此前，变电站内巡视大多采用人工及轮式和轨道机器人巡视，巡视范围和效率受限，存在盲区。使用低空自主巡视技术后，巡视视角从以往的地面“仰视”转变为空中“俯视”和“平视”，可在距地面1.5米及以上高度自主灵活穿行，实现高层部位全覆盖、中层重点部位不遗漏、低层部位智能识别的高中低三层巡视。主要针对变电站的设备构支架、避雷针、母线、支柱瓷瓶、本体外观及表计、油位指示等进行巡视，将人工不好巡、机器人不便巡的测点覆盖起来，真正实现重要测点“空天地一体化”巡检100%精准无遗漏。在完成巡视任务后，自动将影像数据回传至智能巡检系统，快速准确分析图像，输出详细的巡检报告。
国网昌吉供电公司220千伏宁州户变电站高空俯视视角。刘华 摄
国网昌吉供电公司变电运维中心副主任程祥表示，无人机低空飞行的应用，一方面减少了人工巡视的工作量，另一方面也极大地增强了巡视的工作质量，提高了变电站运维中心的现场管控能力。
“后续，我们也将应用本次试点的技术，在我们所辖的昌吉州内17座的220千伏变电站进行全覆盖，实现无人机从高空到低空全方位的立体巡检。”程祥说。
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