原标题：
福建电网地下管廊、特高压站首次无人机自主巡检完成
测试复杂环境下无人机巡检各项性能
作者：
黄晓慧 张翔
日前，国网信息通信产业集团有限公司所属国网信通亿力科技有限责任公司联合福建厦门供电公司、国网福建超高压公司，在安湖Ⅰ路地下管廊、1000千伏长泰变电站开展无人机自主巡检验证，重点测试了无人机在复杂环境下的自主性、避障能力、定位精度、数据采集准确性及环境适应性。
本次无人机自主巡检验证在无手机信号与卫星定位导航信号，有复杂障碍物与强电磁干扰的环境中开展。无人机持续飞行50分钟，巡检了1千米的安湖Ⅰ路地下管廊以及长泰变电站高抗室、换流室、水泵房等近800平方米的建筑。
地下管廊和特高压站环境复杂，日常运维管理中存在人员不足、时间紧、任务重等情况。现有的传统巡检手段难以实现全天候巡检和自动化监控。为此，三家单位成立技术攻关团队，研究无人机红外监测影像、视频监测等图像识别算法，并结合全场景技术监督图像分析技术，开展无人机自主智能化巡检研发与系统集成等工作。
据介绍，这是福建电网地下管廊、特高压站首次无人机自主巡检。无人机在巡检过程中一次生成自适应航线，实时感知并拍摄作业现场环境，重建三维动态矢量模型，回传高清图像，解决了传统巡检可能存在的盲区的问题，提高了巡检质效。
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