近日，湖北省荆门市钟祥市，无人机“仿线飞行”技术被应用到配电网巡检当中。“采用无人机‘仿线飞行’技术对线路通道进行建模，不用担心线路的周边环境和飞手技术问题，且建模效率平均每公里仅需4分钟，是传统建模方式的6倍。”国网钟祥市供电公司职工说。
在10千伏西场线旁，国网钟祥市供电公司职工陈松正操纵一架无人机缓缓起飞。通过搭载禅思L2激光雷达镜头和毫米波雷达装置，利用激光雷达实时测距技术，能够实时测量与导线的距离，并自动调整飞行姿态以维持固定的间距。随着无人机不断飞行，操作屏幕中缓缓出现整条线路及周边环境的三维图像。
近年来，得益于效率、安全性等优势，无人机巡检在配网巡检业务中获得了快速发展。目前普遍采用的自主航线作业需要先手动飞行对线路通道进行建模，人工示教、自适应等传统建模方式对飞手的技术要求高，飞行时还需不断进行照片采集。
引用“仿线飞行”技术后，无人机飞行时可以自动识别线路，并自动调整飞行路线避开周边障碍，建模的效率、质量、安全性都得到大幅度提升。通过雷达镜头，扫描到完整的电力线、杆塔及通道情况，经过点云分析可以形成三维立体图像，准确掌握导线与周边建筑、异物以及通道内外树障的净空距离，实现通道及杆塔隐患“可视化”。
传统的自主航线作业建模方式得到的航线不可更改，所以需要工作人员针对不同应用场景建立不同的航线模型，程序繁琐。而“仿线飞行”模式下形成的点云模型，可以根据需要重复设置不同的巡视点，无人机按需采集各点位的图像，以满足各种条件下的巡检需要。
国网钟祥市供电公司磷矿供电所现有10千伏配网线路涉及水域、山林、农田等区域，地形复杂。一旦发生故障停电，工作人员需要翻山越岭开展巡视，查找故障往往耗费数个小时。“有了这项技术，巡检效率就能大幅提升，我们的供电可靠性也将进一步提升。”国网钟祥市供电所长李小龙说。
据悉，国网钟祥市供电公司已实现磷矿供电所配网无人机自主巡检全覆盖，利用高效率“仿线飞行”技术完成钟祥配网无人机自主巡检全覆盖，提升配网线路设备巡检效率，全面推动电网运维向数字化、信息化、智能化方向转型。
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