自助驾驶+AI识别，一日可精巡1000基配网杆塔
智巡机上岗，电力工人有了巡线“搭子”
彭宇航正在操纵智能巡检无人机进行预定路线巡检。长沙晚报全媒体记者 冯启阳 摄
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不到20人的团队，巡检线路超4500公里
彭宇航操控的无人机，便是他巡检的“小助手”——智能巡检无人机。
记者看到，无人机飞至杆塔上方后，杆塔顶部的线路情况及杆塔的经纬坐标在操控显示屏上一览无余。无人机上自带的摄像头还自动捕捉了杆塔四周及正上方画面，自动拍摄了5张照片。
操作完成后，这位“小助手”又“自动识别”飞往50米外的下一基杆塔。
记者了解到，莲花供电所负责莲花镇及附近的雨敞坪镇等2个镇、20个村共3.1万户农村居民的电力供应。所辖区域近200平方公里，包含许广、长芷等3条高速沿线以及5个高速收费口供电，线路覆盖面积大、线路长、场景复杂。
“莲花镇和雨敞坪镇地处长沙城郊，电力线路常常架设在山区、丛林、农田等复杂地形中，辖区内共有10千伏级高压线路约540公里、400伏低压线路近4000公里。”同行的莲花供电所生产副所长李经野告诉记者，供电所配网运维工作人员不到20人，还要负责设备抢修、计划检修等其他工作，巡检压力可想而知。
而两年前，供电所还未正式启用无人机巡检。“像周边这种山上也布置了杆塔，以前大家都是步行巡检。别看它只有200米高，但是先上山再下山，山上荆棘丛生、路况复杂，稍有不慎就会受伤。一天下来，我们最多只能巡检10基杆塔。”彭宇航说，但现在不一样了，有了“小助手”，人只需站在山脚下，5分钟便能巡检完这座山。
无人机不断迭代，精巡50公里只需一天
传统的人工巡检到底有多耗时？
李经野给记者算了一笔账：以50公里的电力线路计，每50米有一基杆塔，沿途约有1000基。传统人工巡检方式粗巡一遍，至少需要1天；如果是精巡，即对每基杆塔的外观、前后通道、标示牌、杆上设备等方面的数据进行记录，则需要约4天。
2021年，国网长沙供电公司开始为基层的供电所配置无人机辅助电力巡检。
“有了巡检无人机的助力，巡检效率提高了3至5倍。哪怕是精巡50公里的电力线路，也只需1天的时间。”李经野表示，但是，当时的无人机功能比较少，只能起到“眼睛”的作用，实际操作中需要操控人紧盯屏幕并依靠巡检经验来判断是否存在故障。
2023年，国网长沙供电公司又为供电所统一采购了一批具有红外感知功能的无人机，它能够自动避障，依靠红外测温分辨出绝缘皮破损等故障。
相关负责人表示，今年国网长沙供电公司将为基层供电所更新巡检设备，无人机的巡检智能化将得到更大提升。莲花供电所就是此次试点的供电所。
智巡机上岗，人工“找茬”变“AI识别”
打开智能巡检平台，规划好任务；操控无人机按路线自动行驶至相应的杆塔处进行巡检……新升级的巡检无人机功能完善，操作简单，一经试用便“俘获”了彭宇航及同事的心。
负责此次设备升级的是位于天心经开区的湖南中图通无人机技术有限责任公司（简称“中图通”），公司副总裁任承飙向记者介绍，此次升级的智巡3.0解决方案解决了电力巡检行业的两个痛点问题：手动驾驶变“智巡”。升级后的无人机搭载了智能模块，它将配网杆塔、导线等作为识别物，自助飞行巡检。人工“找茬”变“AI识别”。完成巡检后，工作人员可以将拍摄的视频和照片一键导入系统，系统将自动对其编号、归类、存档，开展AI智能缺陷识别、审核并形成缺陷报告。
任承飙坦言，中图通在创新上一直有自己的节奏。“公司每半年或三个季度便会对产品进行一次升级迭代。下一步，我们希望能将AI识别功能载入无人机搭载的智能模块，这样就能实现现场发现问题及时检修。”
“我相信无人机必将发展成为未来电力巡检的主力军。”谈及电力巡检的未来，国网长沙供电公司相关负责人表示，公司将持续开展无人机巡检，强化无人机巡检队伍建设，提升无人机自主巡检覆盖率，不断提高效率和质量，实现辖区配电网无人机精细化巡检，保障全市电网安全稳定运行。
智能巡检无人机
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