许多人谈起上下相随，往往与立身中正一起论述。这当然是对的。立身中正也属于太极拳的身法范畴，只有立身中正，才能做到上下相随。立身中正是上下相随的前提条件。但是，上下相随却有着相对独立性，有着自己独特的训练内容。这就是：身法与步法相一致，身随步转，步随身翻。做到肩与胯合，胯与膝合，膝与脚合。开合相一致。太极习练要上下相随，不能上动下不动，打半截子拳。
太极十要“上下相随”中引用拳经所论：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气”也，即劲从根底起，节节贯穿；上下相随其关键是“上随下”，不能做成“下随上”，造成提腿迈步速度不匀，上下两盘脱节走架，行拳迈步断断续续。
上下相随其关键是“下领上随”，做到劲力由下往上传送。“下领”即“下肢”先动，脚板踏平；“上随”是在“下领”的基础上，脚底生根，利用大地的作用力和反作用力，“腰”对劲力进行主宰，“手指”“随”在劲点的发放方向，劲力“随”在劲点的发放方位；“下领”，一动无有不动，手、眼、身、法、步“随”之到位，步法、身法、手法相互协调，浑身劲力整合为一体。
“下领上随”，脚底有根，掤劲不丢。掤劲作为太极之“母劲”，为万劲之源，下肢点起点落，上肢掤不离根，弹性十足；否则，“上领下随”，掤劲无根，掤为“空中楼阁”、“墙头之草”，形为“瘪塌”球体。
“下领”，分为脚动和脚不动。脚动，踏平脚板重心移动，掤不离根；脚不动，两腿之间通过蹬撑进行劲力转换，由弓步过渡到坐步（半马步），如揽雀尾由挤转捋、由捋转按等等。
习练太极要做到“下领上随”，“虚灵顶劲、含胸拔背、沉肩坠肘、松腰落胯”是在“下领上随”、“脚底有根”的前提下才能到位；没有“下领上随”，虚实不分，转动不灵；上肢带动下肢行拳，没有“上下相合”的基础，就谈不上“内三合、外三合”；否则，出现“断劲”，其“连绵不断”“动中求静”亦是空谈。
杨式传统上下相随、相合、相顺，处处皆有，势势都需，怎样能做好内外相随?
1、拳势必正。研习拳者，要想“以气运身”，对杨式传统套路就必须一招一势认真地苦练，认真地领会，反复琢磨，做到千锤百炼，要练单势，经常练左右搂膝拗步，将全身抖散练。练脊梁骨。在行拳走架时手眼身法步能融会贯通，势势虚实分明，招招如行云流水，开合圆顺自然。
2、开合自然。在完成每一势中都要结合内动与外随，空胸实腹，气沉丹田，支撑八面。太极拳的“开合”，不是形体的单纯动作，而是内外一体的高度复杂的融汇，只能在修炼中加深领会。
3、内气之感。在演练太极拳时，每一势的“开合”是相互转变，内外一体是行拳中“开”、“合”的内在实质，其内外的演化是在瞬间因人而易，非固定模式。全身放松，经络畅通，内气达指梢，劲力所到之处，“运柔成刚”。
总之，在修炼上述各势“上下相随”时要牢记(十三势行功心解)所说：“意气换得灵，乃有圆活之趣，所谓变化虚实是也。”方能达到“行气如曲珠，无微不至”。
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