速写，对于黄胄，不仅是为创作做准备的认识生活、记录生活、积累素材的手段，更是具有独立审美价值的艺术创造，是黄胄艺术成就的一个重要方面。
黄胄创作精力旺盛，生活积累丰富，往往画大幅作品也无需起稿，放笔直扫，笔下所出奕奕有生气。这些都得益于他背后大量的速写写生。
他善于运用速写的表现手法研究人物画与动物画，尤以画新疆人物和驴著称。笔下的人物的形态生动，线条流畅，不拘笔法，风格奔放， 线条简练而形象准确，作品富有浓郁的生活气息。
通过速写，黄胄努力把生活中鲜活的人物事迹捕捉在他创作资料库里，丰富了他的创作主题、人物形象和与此相关的社会环境，使他在创作时呼之即出、得心应手，而且不呆板、生硬。
他认为真实的才是美丽的，他经常告诫自己和同道们不要说假话去欺骗自己和观众，而真实的社会才是千姿百态的、充满生机的。
他认为绘画是以直接的形象来让人感受美的，具体到小至蚂蜂大至骆驼，只有掌握了它们的形体特征，才能谈得上美，要不然就是空的或是不完整的，或是画家造的，是在欺骗自己和观众。
他经常说，一个画家，如果离开生活，不在生活中速写，不在生活中搜集素材，不管是多大的画家，他的作品就会慢慢地失去光彩。
他经常说，一个画家，如果离开生活，不在生活中速写，不在生活中搜集素材，不管是多大的画家，他的作品就会慢慢地失去光彩。
黄胄说，画速写一定要认真。不要只注意画面的干净，脏一点没关系，时间长一些慢慢画下去就会画好。就如搞创作一样认真，一幅好的画往往是由一张好的速写发展来的。
黄胄认为，速写要多画，要有选择有目的地画。有的人画了不少速写，可是不能搞成创作，这主要是画速写没目的。速写要尽量画得细致，别只追求线条的美。我从前也犯过这个毛病，后来才克服。在生活中，除画人物形象的写生外，还得多画小构图，这是创作的一个重要步骤。
黄胄非常喜欢画驴，文革期间在农村劳动，曾担任养驴的任务。据黄胄夫人郑闻慧记述，黄胄非常喜爱他的毛驴，视驴如同小孩，自己有什么吃的，都会给驴吃，有时给驴吃馒头，有时甚至给驴吃水果糖。他饲养过的驴，在离开他以后仍能从人群中认出他来，非常温顺。黄胄画驴的高超技巧与其对驴的深入了解和观察显然是不能分开的。
