2024年度最受关注的TOP 10文章

文摘   2024-12-30 21:41   北京  

CAAI认知系统与信息处理专委会创建公众号平台以来,组织发表上千篇技术文章,重点设立了“机器人智能交互”、“机器人智能感知”、“机器人智能操作”、“智能机器人系统”、“跨学科交叉”等专辑。目前公众号累积了上百万阅读量,有近3万的关注人数,受到了业内人士的肯定。

2024年是被誉为”人形机器人商业化元年“,大模型和机器人技术的进一步融合推动了具身智能的深入发展和广泛应用。具身智能在2024年也得到了前所未有的的关注热潮,并带动了灵巧手和触觉的关注度。2024年我们也创建了”具身触觉社区“,开展了一系列特色的学术活动。

特此2025年来临之际,遴选出2024年度最受欢迎TOP10文章”与众分享:

1、Science Robotics 封面论文:受液滴表面张力启发的可变刚度变形轮

2、IJCAI 2024:吉林大学、中国科学院计算技术研究所和自动化研究所等揭示数据增强在开放场景下的“两面性”

吉林大学人工智能学院研究员高一星、中国科学院计算技术研究所副研究员唐帆、中国科学院自动化研究所研究员董未名等在人工智能领域的CCF-A类顶级国际会议IJCAI上发表的工作,揭示并分析基于样本混合的数据增强方法在开放场景下存在的问题,提出了基于非对称蒸馏框架的解决方法。

3、清华大学孙富春教授团队获ICRA2024 Robotic Sim2Real Challenge 冠军:实现快速稳定的室内餐具整理

4、Nature正刊:利物浦大学的研究人员开发了人工智能驱动的移动机器人,可以高效地进行化学合成研究

5、Science Robotics 麻省理工学院最新研究,从仿真中学习的精确选择、定位和抓放物体的视触觉方法

6、Nature Communications 麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室研制“触觉反馈”智能数据手套

7、ICLR 2024 杰出论文:UC 伯克利、Google DeepMind、MIT联合开发互动式学习的物理仿真器

8、IEEE TRO综述论文:抓取合成领域的深度学习方法

9、一种用于机械手自适应抓取控制的紧凑型指尖形视触觉传感器

10、RobotGPT:利用ChatGPT的机器人操作学习框架,三星电子研究院与张建伟院士、孙富春教授、方斌教授合作发表RAL论文

CAAI认知系统与信息处理专委会
CAAI认知系统与信息处理专委会成立于2014年,胡德文教授担任专委会主任,孙富春教授担任荣誉主任,方斌教授担任秘书长。专委会不断吸纳业界人才,会员1000余名。创建了“认知系统与信息处理国际会议”、“机器人智能论坛”等品牌活动。
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